[实用新型]一种微型按摩推杆

说明书

本实用新型涉及一种微型按摩推杆，包括电动推杆和按摩头，该电动推杆中的电机驱动伸缩杆沿轴线往复伸缩动作，其特征在于：电动推杆设置在支撑管内，伸缩杆一端伸出支撑管外，并在端部与按摩头之间，设置有压力传感器；所述压力传感器信号传输电缆线的接线端子设置在支撑管的下端，该接线端子汇集有电机电源线。本实用新型在电动推杆的伸缩杆与按摩头之间，设置压力传感器，能适时精确感知压力值，也可减少检测误差；电动推杆上设置有行程开关，对电机起保护作用；再则，电机电源线、压力传感器电缆线等，汇集成HDMI对插端子，可方便与电路板直接对插，为检修安装带有便利。

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种微型按摩推杆，尤其是独立可控，复数根组合能形成脊柱牵引作用。

背景技术：

随着时代的发展、社会的进步，人对于健康的需求也随之越来越高。脊柱作为人体的支柱，其重要性不言而喻，人体的大部分慢性疾病、疼痛均有脊柱的劳损、病变直接相关。脊柱肌肉牵伸有助于治疗或缓解由于脊柱引发的疾病和疼痛，而国内、国外目前尚无为脊柱肌肉牵伸设计的的医疗器械产品。

如专利申请号201520355598.6，公开一种推拿头伸出床面能顶压、升降、移动的推拿健身床，包括床体、床面、按摩机构和与该按摩机构相连的按摩头，所述床面上开有长形孔，床体上于床面下方安装有与所述长形孔平行对应的滑轨，所述按摩头伸出于长形孔，所述按摩机构设有一竖向往复板，该竖向往复板的左面安装有可卸地连接所述按摩头的升降装置，竖向往复板右方设有竖轨固定板，竖向往复板右面所连的滑块A配合于竖轨固定板左面所连的竖向滑轨，竖向往复板上设有电机A，电机A的偏心轴A与竖轨固定板之间连有上下方向拉动的连杆A；所述竖轨固定板右面连有滑块，该滑块配合于所述滑轨。该技术采用单按摩头设计，显然无法满足脊柱及周边区域的按摩理疗，而且按摩头也只是简单的电动推杆，无推升力调节或反馈，难以满足更细化的理疗需求。

如何改良现有按摩头结构，提供列智能的方案，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种带有压力传感器，能反馈推力的微型按摩推杆。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种微型按摩推杆，包括电动推杆和按摩头，该电动推杆中的电机驱动伸缩杆沿轴线往复伸缩动作，其特征在于：电动推杆设置在支撑管内，伸缩杆一端伸出支撑管外，并在端部与按摩头之间，设置有压力传感器；所述压力传感器信号传输电缆线的接线端子设置在支撑管的下端，该接线端子汇集有电机电源线。

所述电动推杆上设置有行程开关，包括锁固在伸缩杆上的上磁铁和下磁铁、以及设置在支撑管上端部的磁性霍尔元件，所述磁性霍尔元件电线与电缆线集束，汇集在接线端子上。

所述支撑管上端部锁固有端盖、下端设置有管座，在端盖和管座上设置有对应的金属抱箍，借助所述金属抱箍约束压力传感器的电缆线和磁性霍尔元件电线；所述端盖中轴线上开设有供伸缩杆穿过的通孔，磁性霍尔元件设置在端盖上，接线端子设置在管座上。

所述压力传感器的电缆线分成两段，一段为螺旋结构的弹簧段，另一段为直线段；所述弹簧段套设在伸缩杆上，并能跟随伸缩杆伸缩变化，所述直线段与磁性霍尔元件电线集束穿过贴合在支撑管外壁的护套管内，该护套管两端被上下金属抱箍约束。

所述接线端子为HDMI对插端子或USB对插端子。

本实用新型在电动推杆的伸缩杆与按摩头之间，设置压力传感器，能适时精确感知压力值，也可减少检测误差；电动推杆上设置有行程开关，对电机起保护作用；再则，电机电源线、压力传感器电缆线等，汇集成HDMI对插端子，可方便与电路板直接对插，为检修安装带有便利。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为微型按摩推杆示意图