[实用新型]一种全自动全贴合一体机

权利要求书

1.一种全自动全贴合一体机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、第三撕膜工位、贴合工位、对位工位以及压合工位；

屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、第一屏幕载台以及第一屏幕载台输送组件，屏幕机械手用于夹取屏幕至第一屏幕载台；第一屏幕载台输送组件用于输送第一屏幕载台至贴合工位；

光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶机械手用于夹取光学胶至光学胶载台；

光学胶撕膜机构，光学胶撕膜机构设于第一撕膜工位，光学胶撕膜机构用于撕取光学胶的膜片；

贴合机构，贴合机构安装于机体上并用于将光学胶贴合于屏幕；

LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕转移机构，屏幕转移机构包括第二屏幕载台、屏幕转移机械手以及屏幕翻转机械手，屏幕翻转机械手用于夹取第一屏幕载台上的屏幕并进行翻转以将翻转后的屏幕放置于第二屏幕载台上；屏幕转移机械手用于夹取第二屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；

LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕载台上的屏幕的膜片；

压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

2.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动，贴合辊用于在贴合架的两端之间往复运动时向下顶压贴合基带以使粘着板向下运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊用于在贴合架的两端之间运动时向上顶压贴合基带以使粘着板向上运动；贴合架可在光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位之间往复运动；

贴合机构还包括第一电动滑台，第一电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；所述贴合架与第一电动滑台的滑台固定连接；所述光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位在机体的长度方向上间隔分布。

3.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，屏幕翻转机械手包括长电动滑台、高电动滑台以及翻转电机，长电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；高电动滑台安装在长电动滑台的滑台上；翻转电机安装在高电动滑台的滑台上；翻转电机的转轴同步联接有翻转吸盘组件。

4.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，光学胶撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶并带动不干胶沿机体的宽度方向运动；

LCM撕膜机构、屏幕撕膜机构与光学胶撕膜机构的结构相同。

5.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，屏幕上料机构还包括定位机构，定位机构包括定位台、定位轮组件以及定位轮驱动组件，定位台的两侧均设有多个定位槽，定位轮组件包括多个定位轮；定位轮驱动组件用于带动定位轮组件的多个定位轮一一对应由多个定位槽向着靠近定位台的中部运动。