[实用新型]一种自动上下料机

说明书

本实用新型提供了一种自动上下料机，包括机座、子配件送料机构以及母配件送料机构，子配件送料机构包括送料振动盘、存料盘以及机械手组件；机械手组件包括分别设置于机台四侧的第一横架、第二横架、第三横架、第四横架以及取料机械手，第一横架和第二横架以及第三横架和第四横架两两相对设置，且第四横架的两端分别移动连接第一横架和第二横架；沿第四横架的长度方向，取料机械手移动连接第四横架，且取料机械手设置为上下升降结构；采用本实用新型所提供的自动上下料机，不仅能够给母配件进行自动上料工作，同时还能给子配件进行自动上料工作，两者组装后再将成品输送走完成自动下料工作；实现了两个配件的上料的衔接工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料机，具体而言，涉及一种用于小型电子器件的自动上下料机。

背景技术

小型电子器件在生产时，需要将不同零配件进行组装。由于自动化水平的提高，生产的上、下料工作分别由自动上下料设备进行。

但是目前的自动上下料设备，仅仅能够给其中一个零配件进行自动上料或自动下料工作，即只能给母配件进行自动上料工作，之后通过人工将子配件安装进母配件，之后再将组装好的成品输送走完成下料工作。总的来说，无法同时给子配件、母配件同时进行上料工作，自动化水平仍然较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种自动上下料机，旨在解决现有技术中无法同时给子配件、母配件同时进行上料工作、自动化水平仍然较低的问题，通过结构改进，不仅能够给母配件进行自动上料工作，同时还能给子配件进行自动上料工作，两者组装后再将成品输送走完成自动下料工作；实现了两个配件的上料的衔接工作，提高工作效率。

本实用新型提供了一种自动上下料机，包括机座、设置于所述机座上的子配件送料机构以及母配件送料机构，所述机座的上表面为机台，所述子配件送料机构包括送料振动盘、存料盘以及机械手组件，所述送料振动盘设置于所述机座的一侧，所述存料盘设置于所述机台上；所述机械手组件包括分别设置于所述机台四侧的第一横架、第二横架、第三横架、第四横架以及取料机械手，所述第一横架和所述第二横架相对设置，所述第三横架和所述第四横架相对设置，且所述第四横架的两端分别移动连接所述第一横架和所述第二横架；沿所述第四横架的长度方向，所述取料机械手移动连接所述第四横架，且所述取料机械手设置为上下升降结构；所述母配件送料机构设置于所述机台上，且位于所述第三横架的下方。

进一步地，所述子配件送料机构还包括移动连接所述机台的自动排料盘和设置于所述自动排料盘一侧的推料气缸，所述自动排料盘位于所述送料振动盘的出料口方向，且所述送料振动盘的出料口设置有出料气缸。

进一步地，所述自动排料盘中设置有多个产品存放位，所述取料机械手的宽度与所述自动排料盘的宽度相匹配，且所述取料机械手的抓料位和产品存放位个数相同。

进一步地，所述母配件送料机构包括依次相连接的上料皮带线、中间皮带线以及下料皮带线。

进一步地，所述中间皮带线的底部设置有升降气缸。

进一步地，所述中间皮带线的内侧设置有产品预存区。