[实用新型]一种可调整重心位置的飞艇

说明书

本实用新型公开了一种可调整重心位置的飞艇，其包括第一液体容器、第二液体容器、第三液体容器、第一管路、第二管路、管路阀门、第一液体输送机构和第二液体输送机构，第一液体容器、第二液体容器、第三液体容器分别位于飞艇的头部、腹部和尾部，第一液体容器和第二液体容器通过第一管路连通，第二液体容器和第三液体容器通过第二管路连通，第一管路上设置有管路阀门和第一液体输送机构，第二管路上设置有管路阀门和第二液体输送机构。本实用新型的飞艇可以方便、高效地调整飞艇重心纵向位置和俯仰姿态，提高了飞艇的飞行性能，对平流层飞艇的质心调节和俯仰姿态调节的效果尤为显著。

技术领域

本实用新型涉及一种可调整重心位置的飞艇，属于轻于空气的飞行器技术领域。本实用新型的飞艇便于对飞艇进行重心调节和姿态调整。

背景技术

飞艇是一种主要依靠气体浮力来克服自身重力的飞行器，一般包括充满浮升气体的一个或多个封闭气囊、可以改变推力方向的推进系统、安装在飞艇尾部、用于调整飞行姿态的控制机构（如尾舵、尾部矢量推力等）和用于挂载设备或乘员的吊舱（或吊篮）。

当飞艇采用传统的布局方式时，飞艇的重心是基本固定的。由于飞艇要求能够垂直起降和巡航飞行，因此，一般采取将飞艇重心配置在飞艇浮心之前的方式，来兼顾这两种飞行状态。采用这种重心配置方式，使得飞艇飞行时，其推力系统在克服飞艇的阻力的同时还要克服飞艇的低头趋势，不利于发挥推力系统的效率。

传统的飞艇姿态的调整方法是依赖于飞艇飞行时作用在尾舵上的空气动力来调整飞艇的俯仰/偏航姿态，或依靠尾部矢量推力装置产生的俯仰/偏航力矩调整飞艇的姿态。当采用尾舵面调整姿态时，这种作用是被动的，即只有当飞艇有一定的飞行速度时才起作用，不适用于飞艇的垂直起降。当采用尾部矢量推力时，需要消耗比较多的能量才能产生足够的调整力矩，同时也显著增加了重量。因此，传统的姿态调整机构可以认为是有局限的、低效的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是针对现有飞艇重心调整操作困难、过程复杂的缺点，提供一种可调整重心位置的飞艇。由于飞艇一般为椭球形，在长度方向（纵向）的调整对飞艇重心位置和俯仰姿态的影响比较明显，本实用新型主要用于调整飞艇重心的纵向位置和调整飞艇的俯仰姿态。具体技术方案如下。

一种可调整重心位置的飞艇，其特征在于，包括第一液体容器、第二液体容器、第三液体容器、第一管路、第二管路、管路阀门、第一液体输送机构和第二液体输送机构，所述第一液体容器位于所述飞艇的头部，所述第二液体容器位于所述飞艇的腹部，所述第三液体容器位于所述飞艇的尾部，所述第一管路用于将所述第一液体容器和第二液体容器连通，所述第二管路用于将所述第二液体容器和第三液体容器连通，所述第一管路上设置有所述第一液体输送机构，所述第二管路上设置有所述第二液体输送机构，所述第一管路和所述第二管路上均设置有所述管路阀门；所述第一液体容器、第二液体容器和第三液体容器内液体的总体积小于所述第一液体容器、第二液体容器和第三液体容器的总容积。

进一步地，所述第一液体容器、第二液体容器和第三液体容器设置在所述飞艇的囊体的外表面或者内表面。

进一步地，所述液体为水或者防冻液。优选为凝固点较低、流动阻力小的液体。

进一步地，所述第一液体输送机构和第二液体输送机构均采用输送泵。输送泵用于驱动液体在管路内流动。

进一步地，所述第一液体容器和第三液体容器的底部均设置有容器阀门。当所述容器阀门打开时，第一液体容器和/或第三液体容器中的液体可从容器阀门处排出到飞艇的外部，以达到减轻飞艇重量的同时进行飞艇重心的调整。