[实用新型]一种基于安全触边的防夹安全门

说明书

本实用新型公开了一种基于安全触边的防夹安全门，包括活动固定于固定门内的滑动门；滑动门靠近固定门的一端通过驱动杆与线性单机连接，滑动门远离固定门一端嵌设安全触边；安全触边内侧安装压力传感器；压力传感器和线性电机均与嵌设于固定门内的门控单元DCU信号连接；门控单元DCU通过CAN总线与综合控制模块ICB信号连接；综合控制模块ICB与监控终端SIMT通过RS232信号连接；门控单元DCU内置ARM处理器STM32F103VET6；ARM处理器STM32F103VET6与安全触边信号采集电路连接；安全触边信号采集电路内置功率放大芯片LM358DR，功率放大芯片LM358DR的3引脚与压力传感器信号连接。

技术领域

本实用新型属于BRT安全门技术领域，具体涉及一种基于安全触边的防夹安全门。

背景技术

近年来，公共交通迅速发展，BRT快速公交成为人们出行的必备的交通工具之一。因为BRT快速公交快速安全、舒适可靠。安全门是隔离BRT快速公交站台和公路之间的安全屏障，当BRT公交车还未达到站台时，安全门是处于关闭状态的；当BRT公交车达到站台并且车身停稳后，BRT快速公交车司机操作开门按钮，打开BRT快速公交车车门的同时打开安全门，方便乘客乘坐BRT快速公交车。

安全门是BRT快速公交公交系统的重要组成部分，当等待在站台的乘客全部上车之后，司机操作关门按钮，关闭BRT快速公交车车门的同时关闭安全门。但是，部分乘客还未达到乘车站台，为了赶时间会在安全门正在关闭时强行通行，这样乘客身子会被安全门夹住，导致夹上乘客，这样给BRT站台管理人员带来不必要的纠纷，因此安全门的防夹功能需要快速得到发挥。

传统的BRT安全门防夹功能是通过夹住障碍物使电机堵转，检测到电流值剧增超过电流设定范围来停止安全门关闭。这种方式比较笨重，反应迟缓，而且由于门体的差异性各个安全门的撞击力度并不相同，往往会使得那些抢时间乘车的乘客受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种基于安全触边的防夹安全门，以解决或改善上述问题。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种基于安全触边的防夹安全门，其包括活动固定于固定门内的滑动门；滑动门靠近固定门的一端通过驱动杆与线性单机连接，滑动门远离固定门一端嵌设安全触边；安全触边内侧安装压力传感器；压力传感器和线性电机均与嵌设于固定门内的门控单元DCU信号连接；门控单元DCU通过CAN总线与综合控制模块ICB信号连接；综合控制模块ICB与监控终端SIMT通过RS232信号连接；

门控单元DCU内置ARM处理器STM32F103VET6；ARM处理器STM32F103VET6与安全触边信号采集电路连接；安全触边信号采集电路内置功率放大芯片LM358DR，功率放大芯片LM358DR的3引脚与压力传感器信号连接。

优选地，综合控制模块ICB与监控终端SIMT均嵌设于站台控制室内。

优选地，综合控制模块ICB的CAN总线采用收发芯片TJA1050与门控单元DCU通信连接。

优选地，综合控制模块ICB采用MAX3232CSE芯片与监控终端SIMT信号连接。

优选地，压力传感器为MIK-P300压力传感器。

优选地，线性电机为PRA/182000直线电机。

本实用新型提供的基于安全触边的防夹安全门，具有以下有益效果：

本实用新型在固定门关闭时，滑动门在线性电机的驱动下，从固定门内伸出，当有乘客在固定门关闭过程中进入时，乘客与安全触边发生形变，挤压压力传感器，传感器将挤压信号通过安全触边信号采集电路反馈至门控单元DCU，门控单元DCU立即控制线性电机停止作业，进而停止滑动门继续与乘客接触挤压，避免乘客受伤。