[实用新型]基于多自由度的实验操作平台

权利要求书

1.一种基于多自由度的实验操作平台，包括支撑台(1)，其特征在于：支撑台(1)上设置有调节装置(2)，调节装置(2)上设置有实验台(3)；

所述调节装置(2)包括通过电机座安装在支撑台(1)上的调节电机(21)，调节电机(21)的输出轴上设置有旋转板(22)，旋转板(22)的下端设置有滑动板(23)，滑动板(23)通过滑动配合方式与支撑台(1)相连，旋转板(22)的后端通过销轴与实验台(3)相连，实验台(3)与旋转板(22)之间通过销轴设置有驱动杆(24)，驱动杆(24)的侧壁与旋转板(22)之间连接有调节弹簧(25)，旋转板(22)上设置有驱动支链(26)，驱动支链(26)抵靠在驱动杆(24)上；

所述实验台(3)包括通过销轴安装在旋转板(22)的上的放置台(31)，放置台(31)上从后往前依次设置有反应机构(32)、输送机构(33)与收集机构(34)，反应机构(32)与输送机构(33)之间通过联通块(35)相连，输送机构(33)与收集机构(34)之间通过接通块(36)相连；

所述反应机构(32)包括安装在放置台(31)的加热架(321)，加热架(321)的上端为从直径从上往下依次减小的圆台状结构，放置台(31)上设置有酒精炉(322)，酒精炉(322)位于加热架(321)内，且加热架(321)内放置有加热瓶(323)；

所述输送机构(33)包括安装在放置台(31)上的定位块(331)，定位块(331)的中部设置有安放槽，安放槽内放置有U型管(332)，定位块(331)的左端设置有定位槽，定位槽内通过滑动配合方式设置有定位卡板(333)，定位卡板(333)与定位块(331)的外壁之间通过定位弹簧(334)相连，定位块(331)上通过销轴设置有定位卡夹(335)，定位卡夹(335)的内壁上设置有定位橡胶块，且定位卡板(333)抵靠在定位卡夹(335)的上端，放置台(31)上对称设置有辅助块(37)，辅助块(37)位于定位块(331)的前后两侧；

所述收集机构(34)包括通过铰链设置在放置台(31)上的收集板(341)，收集板(341)的后端与放置台(31)之间通过销轴设置有摆动杆(342)，摆动杆(342)与放置台(31)之间设置有摆动弹簧(343)，收集板(341)的前端向下设置有从动杆(344)，从动杆(344)的下端抵靠在转动块(345)上，转动块(345)安装在转动电机(346)的输出轴上，转动电机(346)通过电机座安装在放置台(31)上。

2.根据权利要求1所述的基于多自由度的实验操作平台，其特征在于：所述驱动支链(26)包括安装在旋转板(22)上的驱动支架(261)，驱动支架(261)的内壁之间通过轴承设置有驱动丝杠(262)，驱动丝杠(262)的前端设置有驱动手柄(263)，驱动丝杠(262)上设置有驱动块(264)，驱动块(264)左右两端的侧壁上设置有执行杆(265)，执行杆(265)的后端通过轴承设置有执行辊(266)，执行辊(266)抵靠在驱动杆(24)上。

3.根据权利要求1所述的基于多自由度的实验操作平台，其特征在于：所述辅助块(37)包括通过滑动配合方式设置在放置台(31)上的辅助架(371)，辅助架(371)内壁的左右两侧通过销轴对称的设置有辅助锁架(372)，辅助锁架(372)与辅助架(371)之间通过辅助弹簧(373)相连，辅助架(371)的外壁上设置有限位架(374)，限位架(374)的下端通过限位杆(375)安装有限位从动架(376)，位于限位从动架(376)与限位架(374)之间的限位杆(375)上套设有限位弹簧(377)，限位从动架(376)的下端设置有限位柱(378)，限位架(374)上通过销轴设置有限位主动架(379)，限位主动架(379)抵靠在限位从动架(376)上；

所述限位柱(378)的下端插接在限位管(3710)内，限位管(3710)安装在放置台(31)上。

4.根据权利要求1所述的基于多自由度的实验操作平台，其特征在于：所述收集板(341)上设置有收集架(347)，收集架(347)内设置有收集瓶(348)，所述收集架(347)包括均匀设置在收集板(341)的收集立板(3471)，收集立板(3471)的侧壁上通过收集弹簧(3472)设置有锁紧架(3473)，锁紧架(3473)呈圆弧状弯曲结构。