[实用新型]一种多芯扭转机器人电缆

权利要求书

1.一种多芯扭转机器人电缆，包括由外至内的耐磨层、编织层和芯线，其特征在于，所述芯线包括抗拉线芯和多根通讯线；

所述抗拉线芯设于芯线的中部；

多根所述通讯线等间距环绕排布于抗拉线芯四周，所述通讯线截面呈扇形，所述通讯线包括多根通讯线线芯、多片隔片、第一填充层和绝缘套，所述通讯线线芯、隔片和第一填充层均设于绝缘套内，其中所述隔片将绝缘套分割成多个截面为三角结构的空隙，所述空隙内设有一根或多根通讯线线芯，所述第一填充层设于空隙壁与通讯线线芯之间的间隙内。

2.如权利要求1所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，所述芯线还包括第二填充层，所述第二填充层设于多根通讯线与编织层之间。

3.如权利要求2所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，所述第二填充层包括多根纤维线。

4.如权利要求3所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，还包括锡纸层，所述锡纸层设于编织层与第二填充层。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，所述耐磨层与编织层之间设有防火层。

6.如权利要求5所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，所述防火层与耐磨层接触面设有多个凸起，所述凸起等间距环绕排布。