[实用新型]机器人承重底盘组件及机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人承重底盘组件及机器人，机器人承重底盘组件包括：底盘，底盘具有安装区；滚轮，连接于安装区，用以驱动机器人承重底盘组件移动；支撑板，安装于底盘并与安装区对应，用以与底盘共同支撑滚轮。本实用新型机器人承重底盘组件通过在底盘的安装区设置支撑板，使得支撑板能和底盘共同支撑滚轮，从而减少了轮组对底盘的作用压强，避免底盘损坏，提高了底盘的稳定性，从而提高机器人承重底盘组件整体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种机器人承重底盘组件及机器人。

背景技术

传统的智能机器人，通常会在其壳体内设置多个电机，并且智能机器人的底座上设置多个滚轮，每一滚轮对应与一电机的输出轴连接，并且每一滚轮部分伸出底座设置，并在对应电机的驱动下转动以带动智能机器人移动。机器人的内部结构通常也会通过支撑架安装在底座上，而传统的底座通常为塑料件，结构强度及承载能力较低，若受力位置集中容易损坏，降低了机器人的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人承重底盘组件，旨在解决提高机器人稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的机器人承重底盘组件，包括：

底盘，所述底盘具有安装区；

滚轮，连接于所述安装区，用以驱动所述机器人承重底盘组件移动；

支撑板，安装于所述底盘并与所述安装区对应，用以与所述底盘共同支撑所述滚轮。

优选地，所述支撑板安装于所述底盘的上侧，所述滚轮连接于所述支撑板。

优选地，所述支撑板开设有第一固定孔，所述底盘凸设有与所述第一固定孔适配的第一固定凸起。

优选地，所述机器人承重底盘组件还包括设置于所述滚轮轴向上至少一侧的安装板，所述滚轮连接于所述安装板，所述安装板的底部开设有第二固定孔，所述支撑板开设有与所述第二固定孔对应的第一过孔，所述第二固定孔与第一过孔可通过紧固件串接。

优选地，所述机器人承重底盘组件还包括连接于所述支撑板的支撑架，所述支撑板开设有第二过孔，所述支撑架开设有与所述第二过孔对应的第三过孔，所述第二过孔与第三过孔可通过紧固件串接。

优选地，所述支撑板凸设有定位凸起，所述支撑架开设有与所述定位凸起适配的定位孔。

优选地，所述支撑板呈一体成型设置。

优选地，所述底盘的上表面凸设有支撑筋，所述支撑板搭接于所述支撑筋。

优选地，所述支撑板的承载强度大于所述底盘的承载强度。

本实用新型还提出一种机器人，包括一种机器人承重底盘组件，该机器人承重底盘组件包括：底盘，所述底盘具有安装区；滚轮，连接于所述安装区，用以驱动所述机器人承重底盘组件移动；支撑板，安装于所述底盘并与所述安装区对应，用以与所述底盘共同支撑所述滚轮。

本实用新型机器人承重底盘组件通过在底盘的安装区设置支撑板，使得支撑板能和底盘共同支撑滚轮，从而减少了轮组对底盘的作用压强，避免底盘损坏，提高了底盘的稳定性，从而提高机器人承重底盘组件整体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人承重底盘组件一实施例的结构爆炸图；

图2为本实用新型机器人承重底盘组件另一实施例的结构爆炸图；