[实用新型]一种取模具自动运输定位装置

说明书

本实用新型公开了一种取模具自动运输定位装置，包括小车平台、模具平台、定位装置，驱动装置；所述模具平台用于放置模具；所述小车平台上设置有定位装置和驱动装置，所述驱动装置通过电磁铁与模具平台相连接，用于驱动模具平台在小车平台上移动，所述定位装置用于定位小车平台上的模具平台；本实用新型通过定位装置和驱动装置的设置，可以自动取出从硫化机中模具平台，且在输送过程中模具不晃动，简单方便，安全性高，节约人力，提高了生产效率；通过电磁铁的设置，取放模具平台时连接简单快捷，同时又可以在输送过程中起到定位的作用，节约了生产时间。

技术领域

本实用新型涉及实心轮胎制造设备技术领域，具体涉及一种取模具自动运输定位装置。

背景技术

最初的轮胎都使用空心胎，这种空心胎是使用橡胶制成中空的圆环状，然后套置在车轮的轮毂上，在使用时，向空心胎内充入空气，可起到良好的减震作用，因此得到广泛的使用。然而，这种空心胎在遇到石块等突起物时，很容易将车胎扎爆，轻则使车轮无法移动，重则造成翻车等事故；因此实心轮胎被广泛的使用，实心轮胎是一种适应于低速、高负载苛刻使用条件下运行车辆得工业轮胎，其安全性、耐久性、经济性等明显优于充气胎，广泛用于各种工业车辆、军事车辆、建筑机械、港口机场的拖挂车辆等领域；然而现有的实心轮胎的制造设备中的模具运输设备落后，自动化程度不高，模具在取放过程和输送过程中容易晃动，安全性低且生产效率低下。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种取模具自动运输定位装置，可以自动运输硫化后的实心轮胎模具，提高了生产效率，且安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种取模具自动运输定位装置，包括小车平台、模具平台、定位装置，驱动装置；所述模具平台用于放置模具；所述小车平台上设置有定位装置和驱动装置，所述驱动装置通过电磁铁与模具平台相连接，用于驱动模具平台在小车平台上移动，所述定位装置用于定位小车平台上的模具平台。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述驱动装置包括伺服电机，齿条、滑轨、移动板；所述滑轨设置在小车平台上，所述滑轨通过滑块与移动板滑动连接；所述伺服电机设置在移动板上，所述伺服电机通过减速机与齿轮相连接，所述齿轮与设置在小车平台上的齿条啮合连接；所述移动板前端设置有电磁铁，所述模具平台通过电磁铁与移动板相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述模具平台上设置有连接板，所述连接板与电磁铁相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述定位装置包括相向设置的两个定位块，所述定位块包括压板和定位滑块，所述定位滑块与设置在小车平台上的定位滑轨滑动连接；所述定位滑块通过连接装置与定位驱动装置相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述定位驱动装置为油缸，所述连接装置为油缸连接件，所述油缸的输出轴通过油缸连接件与定位滑块相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述小车平台上设置有两条第一轨道和两条第二轨道，所述第二轨道位于第一轨道的内侧；所述模具平台上设置有与第一轨道或者第二轨道相配合的滚轮，所述滚轮包括固定轴和转轮，所述固定轴的两端固定在固定板上；所述固定板设置在模具平台上。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述第二轨道的内侧上设置有多个均匀分布的深沟球轴承，所述深沟球轴承通过安装板固定在第二轨道上。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述滚轮上还设置缓冲装置；所述缓冲装置包括螺杆，所述螺杆位于固定板的两侧，所述固定板套设在螺杆上，所述固定板下端的螺杆上设置有定位螺母，固定板上端的螺杆上设置有弹簧，所述弹簧上端设置有与螺杆螺纹连接的螺母。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过定位装置和驱动装置的设置，可以自动取出从硫化机中模具平台，且在输送过程中模具不晃动，简单方便，安全性高，节约人力，提高了生产效率。