[实用新型]一种外壳装袋设备

权利要求书

1.一种外壳装袋设备，其特征在于，包括用于固定盛放袋尾部的第一机构(1)、用于吸取所述盛放袋头部的第二机构(2)、用于插入并支撑所述盛放袋开口的第三机构(3)和用于夹取外壳(10)的第四机构(4)，所述第四机构(4)将所述外壳(10)夹取后输送至所述盛放袋中。

2.根据权利要求1所述的外壳装袋设备，其特征在于，还包括用于承载所述盛放袋和所述外壳(10)的载具(20)以及用于输送所述载具(20)的输送带(30)，所述载具(20)可沿所述第一机构(1)、所述第二机构(2)和所述第三机构(3)的下方经过，所述第四机构(4)位于所述盛放袋的开口方向。

3.根据权利要求1所述的外壳装袋设备，其特征在于，所述第一机构(1)包括第一气缸(11)和压板(12)，所述第一气缸(11)能够驱动所述压板(12)压紧所述盛放袋的尾部。

4.根据权利要求1所述的外壳装袋设备，其特征在于，所述第二机构(2)包括第二气缸(21)和吸嘴(22)，所述第二气缸(21)能够驱动所述吸嘴(22)吸住所述盛放袋头部的外侧面。

5.根据权利要求1所述的外壳装袋设备，其特征在于，所述第三机构(3)包括第三气缸(31)和勾爪(32)，所述第三气缸(31)能够驱动所述勾爪(32)插入并支撑所述盛放袋的开口。

6.根据权利要求2所述的外壳装袋设备，其特征在于，所述第四机构(4)包括第四气缸(41)和夹爪(42)，所述第四气缸(41)能够驱动所述夹爪(42)夹取所述外壳(10)。

7.根据权利要求6所述的外壳装袋设备，其特征在于，还包括第五机构(5)和第六机构(6)，所述外壳(10)可随所述载具(20)移动至所述第五机构(5)和所述第六机构(6)之间，所述第五机构(5)能向下压住所述外壳(10)，所述第六机构(6)能向上顶住所述外壳(10)。

8.根据权利要求7所述的外壳装袋设备，其特征在于，所述第五机构(5)包括第五气缸(51)和压块(52)，所述第六机构(6)包括第六气缸(61)和顶块(62)，所述第五气缸(51)能够驱动所述压块(52)向下压住所述外壳(10)，所述第六气缸(61)能够驱动所述顶块(62)向上顶住所述外壳(10)，所述压块(52)和所述顶块(62)固定好所述外壳(10)后，所述夹爪(42)夹取所述外壳(10)。

9.根据权利要求8所述的外壳装袋设备，其特征在于，还包括与所述第四机构(4)连接的驱动机构(7)，所述夹爪(42)夹取所述外壳(10)后，所述驱动机构(7)能够驱动所述夹爪(42)将所述外壳(10)输送至所述盛放袋的开口内。

10.根据权利要求9所述的外壳装袋设备，其特征在于，所述驱动机构(7)的驱动方式为气压驱动、液压驱动或电机驱动。