[实用新型]一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置

说明书

本实用新型提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本实用新型所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。

技术领域

本实用新型属于自动钻铆技术领域，尤其是涉及一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置。

背景技术

近年来，自动化制孔铆接技术逐步在航天产品中得到应用，与一般切削加工自动化设备不同，自动钻铆设备除钻削制孔加工外，还有伺服压铆操作；而且自动钻铆设备的应用对象是装配体而非零件毛坯，其数控程序避让位置多，循环复杂，由于钻铆数控程序错误造成的产品超差或报废影响远大于一般切削加工，若采用试验件作试钻试铆验证则会耗费较大的成本，无法满足航天产品小批量快速研制的实际需求。因此，自动钻铆壳段孔位数据的判定和数控程序的直接验证仍然是自动钻铆技术应用中的难点。

目前，壳段自动钻铆孔位数据的判定和数控程序的验证主要有两个途径，一是，应用仿真技术在虚拟环境中验证程序，这些仿真软件通常是由通用加工仿真软件二次开发得到，专用性不强，而且仿真距离实际加工仍有一定的偏差；二是，采用程序空走或浅点切削的方式验证，空走程序无法实现刀具与工件的直接接触，验证效果不明显，浅点切削与实际加工效果最接近，但由程序错误造成的误加工或错加工已无法避免。因此，需要探索一种最接近实际加工状态并对产品无材料去除操作的壳段孔位数据的判定和数控程序的直观验证方法和装置。

为满足自动钻铆程序验证的需要、提高自动钻铆技术应用的效率、降低技术应用的成本，针对自动钻铆设备结构特点和控制方式进行了深入研究，开发出一个简易可靠的机械装置并通过工程实践验证了其正确合理性，满足了自动钻铆程序的验证需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，通过在钻铆机制孔主轴上设置可伸缩机械装置，实现了对壳段孔位数据在无切削状态下的在位判定，满足了自动钻铆机程序验证的需求，节省了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，包括钻铆机和可伸缩标记装置；

所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔。

进一步的，所述可伸缩标记装置包括连接导柱、导套、伸缩弹簧、限位导套和标记笔；

所述连接导柱的外端与所述钻铆机的制孔主轴的刀柄固定连接，内端由导套的一端伸入所述导套内，该连接导柱与所述导套卡位配合且可沿所述导套的轴向滑动；

所述伸缩弹簧位于所述导套内，该伸缩弹簧的轴线与所述导套的轴线平行，该伸缩弹簧的一端与所述连接导柱的内端固定连接，另一端与所述标记笔的笔头对端固定连接；

所述限位导套的中心设有与所述标记笔的笔杆间隙配合的通孔，该限位导套套设在标记笔的外侧，且与所述导套的另一端固定连接，所述标记笔的笔头由限位导套中心的通孔伸出。

进一步的，所述连接导柱通过限位销与所述导套卡位配合，所述导套的外壳上设有一沿导套轴向的长条通孔，所述限位销插在所述长条通孔中并与连接导柱固定连接。

进一步的，所述可伸缩标记装置还包括一滑动导柱，所述标记笔固定在所述滑动导柱的前端，该滑动导柱可滑动位于所述限位导套的通孔内，且该标记笔的对端通过滑动导柱与伸缩弹簧的另一端固定连接。