[实用新型]智能导盲犬

权利要求书

1.智能导盲犬，包括携带机构（1）和控制系统（2），其特征在于：所述携带机构（1）由把手（101）、转轴（102）、项圈（103）、扣槽（104）、连接带（105）、卡扣（106）、铁片（107）、限位块（108）、限位杆（109）、套环（110）和链条（111）组成，所述把手（101）的顶部与链条（111）的末端连接，所述链条（111）的顶端与套环（110）的外表面连接，所述套环（110）的内侧与限位杆（109）的外表面连接，所述限位杆（109）的外表面与限位块（108）的内侧连接，所述限位块（108）的背面与铁片（107）的正面连接，所述铁片（107）的背面与项圈（103）的外表面连接，所述转轴（102）的外表面与两侧项圈（103）相对的面连接，所述扣槽（104）的背面与项圈（103）的外表面连接，所述连接带（105）的背面与项圈（103）的外表面连接，所述卡扣（106）的背面与连接带（105）的正面连接，所述卡扣（106）的位置与扣槽（104）的位置相适配；

所述控制系统（2）由控制器（201）、GPS定位装置（202）、驱动机构控制器（203）、GPS导航装置（204）、图像采集器（205）、传感器组件（206）、LED灯（207）、语言输出模块（208）和单片机（209）组成，所述控制器（201）的接收端分别与GPS定位装置（202）的输出端、驱动机构控制器（203）的输出端、GPS导航装置（204）的输出端、图像采集器（205）的输出端和传感器组件（206）的输出端连接，所述GPS导航装置（204）的接收端、图像采集器（205）的接收端和传感器组件（206）的接收端均与单片机（209）的输出端连接，所述单片机（209）的接收端分别与LED灯（207）的输出端和语言输出模块（208）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的智能导盲犬，其特征在于：所述传感器组件（206）包括红外接近传感器（2061）、红外测距传感器（2062）和超声测距传感器（2063），红外接近传感器（2061）的输出端、红外测距传感器（2062）的输出端和超声测距传感器（2063）的输出端均与控制器（201）的接收端连接，红外接近传感器（2061）的接收端、红外测距传感器（2062）的接收端和超声测距传感器（2063）的接收端均与单片机（209）的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的智能导盲犬，其特征在于：所述控制器（201）的外表面连接有机身（4），机身（4）的顶部连接有机头（3）。

4.根据权利要求3所述的智能导盲犬，其特征在于：所述机身（4）的底部连接有驱动机构（5），驱动机构（5）的输出端与驱动机构控制器（203）连接。

5.根据权利要求3所述的智能导盲犬，其特征在于：所述机头（3）的内侧与GPS定位装置（202）的外表面、GPS导航装置（204）的外表面、图像采集器（205）的外表面和语言输出模块（208）连接。

6.根据权利要求3所述的智能导盲犬，其特征在于：所述机身（4）的左侧面与LED灯（207）的外表面连接，机身（4）的内侧与传感器组件（206）的外表面和单片机（209）的外表面连接，机身（4）的内侧连接有电源模块。

7.根据权利要求1所述的智能导盲犬，其特征在于：所述限位块（108）的内侧设置有通孔，通孔的位置与限位杆（109）的位置相适配。