[实用新型]生球布料智能控制系统

说明书

本实用新型公开了一种生球布料智能控制系统，包括工业相机、激光发射器、光纤传输装置、控制参数及报警信号输出装置、工控机和显示器；激光发射器将一字形激光水平地直射在篦床的上表面，工业相机采集具有一字形激光光线的生球布料图像，并依次地通过对采集图像中的激光光线的顶点个数、顶点位置、以及顶点至图像上边缘的垂直距离的获取，将其与正常布料状态下图像进行比较，获得布料状态是否存在异常的结论，进而给出参数调节指令实现对当前异常布料状态的调整；该生球布料智能控制系统及其控制方法有效防止因设备机械结构问题导致布料不均，对布料的均匀性和球团的生产效率提高，能耗和设备损坏率的降低均具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及冶金技术领域，特别涉及一种生球布料智能控制系统。

背景技术

在钢铁生产行业，球团生产是一个重要的工艺过程，而生球布料又是球团生产的关键工序，它对烧结球团的产量和质量影响很大。在烧结球团过程中，如果前期生球布料不均匀，那么料层薄的部位将产生过烧和篦床烧损，而料层厚的部位则烧不透，造成入窑干球强度低，导致窑内结圈，应采取必要措施保证链篦机篦床料层保持均匀和稳定，以改善布料的均匀性，提高球团的生产效率，降低生产过程中的能耗和设备损坏率，进而提高铁矿石的出产率。

目前国内球团厂生球布料多数采用摆动皮带布料系统。造球系统生产的生球经皮带传送到辊筛筛除不合格球，合格球落到摆动皮带上；摆动皮带左右摆动的同时沿料流方向运动将合格球排布在宽皮带上，宽皮带将物料传送给辊式布料器进一步筛分和均匀化，最终布好的球团料输送给链篦机篦床。

经研究和分析，生球布料不均匀主要是由两方面原因导致的，其一是生球来料量不稳定，时多时少，这就导致料层的纵向厚度很难保持一致；其二是由于摆动皮带布料系统布料不均匀，导致的布料在横向上不均匀。对于上述两方面问题，如果要保持料层的纵向厚度的一致，则需要对篦床的运行速度进行调整，即调节其向篦床运送生球的速度，进而使篦床上生球料层的高度基本保持一致；而如果要保持在横向上实现均匀布料，则应相应调节摆动皮带的摆动角速度。因此如何实时在线智能控制生球均匀布料就成了一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够解决目前烧结球团前生球布料过程中容易出现的纵向料层和横向料层布料不均匀问题的生球布料智能控制系统。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种生球布料智能控制系统，包括多台工业相机、能够发射出至少一条一字形激光光线的激光发射器、光纤传输装置、控制参数及报警信号输出装置、工控机和与工控机连接的显示器；其中，多台所述工业相机一字排开地设置在篦床上方，且镜头均以相同角度斜向向下，使多台所述工业相机采集的图像能够构成篦床上方的生球布料全貌；所述激光发射器以激光光源发射口竖直朝下的方式设置在篦床上方，使其发射的一字形激光以垂直于篦床运行方向的方式照射在生球球料上；所述工业相机通过光纤传输装置与工控机连接，以将图像信息传送至工控机中进行图像处理以获得图像中的生球布料状态是否存在异常的结果；所述控制参数及报警信号输出装置与工控机连接，用于接收工控机根据图像处理结果给出的参数调整指令并发送至生球布料执行机构。

优选，所述工业相机的镜头设置方向与水平方向之间所成夹角为45°。

优选，在邻近所述工业相机的镜头处设置有吹扫装置。

优选，所述激光发射器为一字形激光发射器、平行激光发射器、米字形激光发射器和井字形激光发射器。

优选，所述一字激光发射器的设置位置使其发射的激光光线在图像中位置居中。

与现有技术相比，该生球布料智能控制系统可实时监测篦床上生球布料在横向和纵向上布料状况和变化，并根据不同的异常状况向生球布料控制机构发送相应的参数调整指令并发出报警信号，避免出现布料不均问题，对布料的均匀性和球团的生产效率提高，能耗和设备损坏率的降低，以及企业经济效益的增加均具有重要意义。