[实用新型]一种双柔性细线定长机构

权利要求书

1.一种双柔性细线定长机构，其特征在于包括固定滑轮组、活动滑轮组、滑轮固定座、主滑轮滑块、从滑轮滑块、主导向杆、从导向杆；其中固定滑轮组固定在滑轮固定座上，固定滑轮组与活动滑轮组交错排列，活动滑轮组与主导向杆和从导向杆分别连接；上述固定滑轮组与活动滑轮组交错排列使主、从柔性细线分别能直线穿过相应的滑轮组；上述活动滑轮组分别带动主、从柔性细线在对应的主、从导向杆上下移动所设高度实现主、从细线预设长度要求。

2.根据权利要求1所述的一种双柔性细线定长机构，其特征在于：所述固定滑轮组包含三组主、从滑轮，每组主从滑轮通过滑轮直杆连接，其滑轮中心保持一致，且三组主、从滑轮分别保持同一水平面和同一垂直面；所述活动滑轮组包含一组主活动滑轮和一组从活动滑轮，其中主活动滑轮、从活动滑轮分别保持水平中心一致和垂直面一致。

3.根据权利要求2所述的一种双柔性细线定长机构，其特征在于上述固定滑轮组与活动滑轮组交错组合排列方式为W形状或倒W形状。

4.根据权利要求2所述的一种双柔性细线定长机构，其特征在于上述主活动滑轮、从活动滑轮垂直平面不在同一平面上，主活动滑轮和主固定滑轮同一垂直平面，从活动滑轮和从固定滑轮同一垂直平面。

5.根据权利要求1所述的一种双柔性细线定长机构，其特征在于所述固定滑轮组底部与活动滑轮组顶部形成两条直线型运动通道，主、从柔性细线从左往右分别依次穿过主滑轮组、从滑轮组。

6.根据权利要求1所述的一种双柔性细线定长机构，其特征在于：所述主导向杆包括同步轮、同步带、电机、导轨，其中导轨在主导向杆内部、电机驱动同步轮带动同步带运动、主滑轮滑块与同步带连接、同步带带动主滑轮滑块在主导向杆槽内指定位置上下移动；所述从导向杆包括同步轮、同步带、电机、导轨，其中导轨在从导向杆内部、电机驱动同步轮带动同步带运动、从滑轮滑块与同步带连接、同步带带动从滑轮滑块在从导向杆槽内指定位置上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种双柔性细线定长机构，其特征在于：所述主滑轮滑块连接主导向杆和主活动滑轮，其可在主导向杆被锁紧，已预设长度的主细线固定在主滑轮组内可随不同工位自由平稳移动；从滑轮滑块连接从导向杆和从活动滑轮，其可在从导向杆被锁紧，已预设长度的从细线固定在从滑轮组内可随不同工位自由平稳移动。

8.根据权利要求7所述的一种双柔性细线定长机构，其特征在于所述主滑轮滑块与从滑轮滑块上下排列但不连接。