[实用新型]一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置

权利要求书

1.一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置，其特征在于：包括移动架（1）、支座（2）、导向驱动机构（3）、转盘（7）、高压软管（5）和导向管（4），所述的支座（2）和导向驱动机构（3）设在移动架（1）上；所述的转盘（7）转动连接在支座（2）上，转盘（7）内设置高压软管（5）的内圈限位杆（6），高压软管（5）弯曲成圈放置在转盘（7）内，高压软管（5）的进水端和高压水泵（9）连接；所述导向管（4）的一端和导向驱动机构（3）连接，导向管（4）的另一端延伸至转盘（7）内且朝向转盘（7）内圆的切线方向，高压软管（5）的出水端穿过导向管（4）。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置，其特征在于：所述的转盘（7）转动连接在支座（2）上是指转盘（7）通过旋转机构转动在支座（2）上，所述的旋转机构包括内设轴承的轴承座和中空轴，所述的轴承座设在移动架（1）上，中空轴通过轴承转动连接在轴承座上且中空轴和转盘（7）连接，高压软管（5）的进水端设有旋转接头（8），高压软管（5）通过旋转接头（8）和中空轴连接。

3.根据权利要求1所述的清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置，其特征在于：所述的导向驱动机构（3）包括电机、驱动轮和辅助轮，电机、驱动轮和辅助轮通过固定座设在移动架（1）上，固定座上端设置用于导向管（4）贯穿固定的通孔，驱动轮和辅助轮设在通孔下方且两者之间设有高压软管（5）通过的间距。