[实用新型]一种动态救护模拟训练装置

权利要求书

1.一种动态救护模拟训练装置，其特征在于，包括：高频六自由度并联装置、操作台(5)、伤员台(4)、固定底座(1)；

所述的固定底座(1)上设有高频六自由度并联装置，所述的高频六自由度并联装置上设有操作台(5)，所述的操作台(5)内设有伤员台(4)。

2.根据权利要求1所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

所述的高频六自由度并联装置包括：下平台、上平台、六个电动缸(2)以及与电动缸(2)一一对应匹配的连接杆(3)；

六个电动缸(2)固定设置于下平台上，所述的电动缸(2)顶部通过连接杆(3)与上平台铰接；

所述的下平台固定设置于所述的固定底座(1)上，所述的上平台固定设置于所述的操作台(5)底部的固定板下，环绕操作台设有防护架。

3.根据权利要求2所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

所述的多个电动缸(2)与下平台的固定点位于半径为第一长度的圆上，且连接相邻的固定点构成固定点规则六边形；

固定点规则六边形由固定点长边和固定点短边构成，固定点长边和固定点短边依次间隔设置。

4.根据权利要求3所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

所述的电动缸(2)与下平台之间构成的夹角为40°-60°；

所述的电动缸(2)与所述的固定点短边的中轴线之间构成的夹角为40°-60°，所述的固定点短边为与所述的电动缸(2)对应的固定点短边；

所述的固定点短边长度为0.1m-0.35m；

所述的第一长度为0.7m-0.9m。

5.根据权利要求2或4所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

所述的多个连接杆(3)与上平台的铰接点位于半径为第二长度的圆上，且连接相邻的铰接点构成铰接点规则六边形；

铰接点规则六边形由铰接点长边和铰接点短边构成，铰接点长边和铰接点短边依次间隔设置。

6.根据权利要求5所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

原始状态下，固定点规则六边形内的多个固定点短边的中轴线与铰接点规则六边形的多个铰接点短边的中轴线一一对应；

固定点规则六边形内的多个固定点长边的中轴线与铰接点规则六边形的多个铰接点长边的中轴线一一对应。

7.根据权利要求5所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

所述的铰接点短边为0.1m-0.30m；

所述的第二长度为0.7m-0.9m。

8.根据权利要求2所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

每个电动缸(2)上分别通过交流伺服电机(6)驱动伸缩；交流伺服电机(6)通过一一对应匹配的交流伺服驱动器(11)与微控制器(7)通信连接。

9.根据权利要求8所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

所述的微控制器(7)通过数模转换器(8)与信号放大器(9)输入端连接，所述的信号放大器(9)的输出端通过多通道伺服驱动比例阀(10)与对应的交流伺服驱动器(11)通信连接；所述的多个交流伺服驱动器(11)的信号反馈端通过模数转换器(12)与微控制器(7)的反馈信号接收端通信连接。

10.根据权利要求9所述的动态救护模拟训练装置，其特征在于，

还包括：上位机(13)和显示器(14)；

上位机(13)分别与微控制器(7)和显示器(14)通信连接。