[实用新型]一种铆钉自动穿钉装置

权利要求书

1.一种铆钉自动穿钉装置，包括机座、气动分割转盘、铆钉送料机构，所述气动分割转盘固定在机座上，其特征在于，还包括引导机构、拔销拔出机构、压入机构，所述气动分割转盘为四工位分割转盘，包括引导销弹出工位、工件上料工位、铆钉穿入工件工位、待铆封上料工位，在上述四个工位均安装引导机构，所述引导机构包括引导销座、引导销、引导销套、拔销、拔销手柄、引导弹簧、锁紧弹簧，所述引导销座通过螺丝安装在工作台的安装孔上，所述引导销座开设相连通的竖向通道和横向通道，所述引导销套安装在竖向通道下半段，所述引导销包括引导销主体、引导销顶柱，引导销主体顶端面的中心设置引导销顶柱，引导销主体顶端面的边缘设置挡台，引导销主体外圆周壁中部开设锥面环槽，所述引导销装入引导销套内，且引导销顶柱能从引导销座上端口向上穿出，引导销主体上套装引导弹簧，引导弹簧上端顶住挡台，引导弹簧下端顶住引导销套上端面，所述拔销插入横向通道内，拔销内端为锥头，锥头能穿过引导销套开设的侧壁通孔和引导销主体上的锥面环槽相结合，拔销外端安装拔销手柄，横向通道的外端口安装端盖，在拔销上套装锁紧弹簧，锁紧弹簧内端顶紧拔销外壁上安装的挡环，锁紧弹簧外端顶住端盖内表面；所述机座上设置拔销拔出机构，拔销拔出机构与引导销弹出工位的引导机构相对应，所述机座上还设置压入机构，所述压入机构与铆钉穿入工件工位的引导机构相对应，所述铆钉送料机构末端与压入机构底端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述拔销拔出机构包括固定架、弧板座、弧板，所述固定架底端固定在机座上，所述弧板座固定在固定架上端，所述弧板包括上弧板、下弧板，上弧板和下弧板结构相同，均水平对称固定在弧板座上，所述上弧板下端面与下弧板上端面之间的距离小于拔销手柄边沿的外径，所述上弧板中部的厚度大于上弧板两端部的厚度，即上弧板中部的厚度能迫使拔销完全离开引导销，上弧板两端部的厚度能使上弧板端部相对插入拔销锁紧引导销状态下的拔销手柄边沿内侧边，所述下弧板同理。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述引导销本体底端通过螺丝固定挡块，挡块上端面挡在引导销套下端面，所述引导销套通过螺丝固定在引导销座上，所述拔销的挡环丝扣式连接在拔销上，所述拔销手柄通过螺丝固定在拔销外端，所述端盖通过螺丝固定在横向通道外端面，所述上弧板通过螺丝固定在弧板座上，下弧板通过螺丝固定在弧板座上，所述固定架通过螺丝固定在机座上，所述弧板座焊接在固定架上。

4.根据权利要求1或2所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述压入机构包括行程气缸、气缸座、推棒、引料斗、铆钉卡头、升降机构，所述行程气缸安装在气缸座上，气缸座安装在升降机构上端，升降机构固定在机座上，所述推棒上端连接行程气缸的气缸杆，推棒下端对应铆钉卡头，铆钉卡头固定在气缸座底端，铆钉卡头开设中心孔，所述铆钉卡头的中心孔上半段为大孔，中心孔下半段为小孔，铆钉卡头下半段中心孔内径与铆钉外径相一致，铆钉卡头上半段中心孔连接引料斗下端口，引料斗为漏斗状，引料斗侧壁开设斜向进口，斜向进口连接铆钉送料机构末端，铆钉卡头下半段中心孔内径大于推棒下半段外径，铆钉卡头的中心孔下端对应引导销上端，所述引导销顶柱外径与铆钉外径相同。

5.根据权利要求4所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架、升降座、调节螺钉，所述气缸座固定在升降架上，所述升降座下端固定在机座上，所述升降架为柱形，所述升降座为筒形，升降架滑动运行在升降座内，所述升降座下端口设置底板，底板中心开设螺纹孔，螺纹孔中安装调节螺钉，调节螺钉上端顶住升降架底端。

6.根据权利要求5所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述铆钉送料机构包括铆钉分料机构、振盘，所述振盘通过支架固定在机座上，所述铆钉分料机构一端连接振盘，另一端连接引料斗。

7.根据权利要求6所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述铆钉分料机构包括薄型气缸、送料座、气缸法兰、送料块、盖板、挡板、高压气管、接料管，所述薄型气缸通过气缸法兰固定于压入机构的气缸座上，所述送料座固定在气缸法兰上，所述送料座具有一个纵向贯通槽，送料座右侧面通过螺丝连接盖板，盖板将纵向贯通槽变成一个纵向中心通道，所述盖板开设一个进料口、一个进气口，所述送料座左侧面开设一个出料口，其中进气口高于进料口，其中进气口与出料口处在同一高度且两者轴线相一致，所述送料块设置在纵向中心通道内，送料块开设横向的铆钉容纳通孔，送料块底端连接由气缸法兰中心孔伸上来的薄型气缸输出端，送料座和盖板构成的纵向中心通道上端口通过螺丝封盖有挡板，所述进料口通过接料管连接振盘出口，所述进气口连接高压气管，所述出料口通过引料管连通至引料斗侧壁的斜向进口。