[实用新型]一种全自动钟表石英折脚机

权利要求书

1.一种全自动钟表石英折脚机，其特征在于，包括设于机箱内的PLC总控制装置以及设于机箱上与所述PLC总控制装置电连接的用于将石英震动至送料台上的料斗盘装置、用于将送料台上的石英固定好的摆料装置、用于将石英抓取至加工台上并折弯石英脚的抓取装置和用于对石英脚进行折弯加工的加工装置，所述料斗盘装置、摆料装置、抓取装置和加工装置配合工作完成石英脚的折弯工序。

2.根据权利要求1所述的全自动钟表石英折脚机，其特征在于，所述料斗盘装置包括料斗盘、由所述料斗盘伸出的走料槽和用于挡住石英顶端防止石英被震出的限位板。

3.根据权利要求1所述的全自动钟表石英折脚机，其特征在于，所述摆料装置包括活动气缸一和用于将送料台上的石英下压固定住的下压支架，所述下压支架的下压部设置有与所述石英的圆柱形头部直径相等的下压框，送料台上设置有用于将石英的头部夹紧的夹具件，所述夹具件与石英接触的端部设置有多个直径等于石英的头部直径的圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的全自动钟表石英折脚机，其特征在于，所述抓取装置包括夹具爪手、控制所述夹具爪手在X轴方向移动的X轴驱动马达，控制所述夹具爪手在Z轴方向移动的Z轴驱动马达，所述X轴驱动马达和Z轴驱动马达电连接于PLC总控制装置，PLC总控制装置驱动X轴驱动马达和Z轴驱动马达使所述夹具爪手抓取所述送料台上的石英移至所述加工台。

5.根据权利要求1所述的全自动钟表石英折脚机，其特征在于，所述加工装置包括与PLC总控制装置电连接的活动气缸二、连接于所述活动气缸二的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件开设有凹槽，所述凹槽的上边缘角为圆角，所述右夹持件设置有凸缘，所述凸缘上设置有一个或多个用于导向石英脚折弯的三角槽，凸缘的高度略小于凹槽的槽口高度，在活动气缸二的带动下，左夹持件和右夹持件相向运动，凸缘上的三角槽挤压石英脚插入凹槽内使石英脚折弯完成石英脚的加工。

6.根据权利要求5所述的全自动钟表石英折脚机，其特征在于，还包括报警器，所述加工装置的下方设置有送料滑槽和储物箱，加工完成的石英直接落入送料滑槽滑入至储物箱。

7.根据权利要求1所述的全自动钟表石英折脚机，其特征在于，所述送料台的尾部设置有用于防止石英掉落的挡板，送料台上设置有用于检测石英是否满料的红外线感应器。

8.根据权利要求7所述的全自动钟表石英折脚机，其特征在于，还包括与PLC总控制装置电连接的触控屏、与所述红外线感应器连接的报警器。