[实用新型]一种宽度可调节的机械手爪

权利要求书

1.一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于，包括

安装座；

驱动件，其与安装座顶部固连；

传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；

手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；

偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；

驱动件能驱动传动件移动并带动两手爪分别以两偏心轴为轴心同步摆动，当两偏心轴转动时，两手爪能相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述安装座上开设有安装孔，在安装孔内可拆装设置有轴套，所述偏心轴的内轴与轴套套接连接。

3.根据权利要求2所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述安装座外侧壁上开设有与安装孔连通的外定位孔，所述轴套上贯穿设置有内定位孔，所述外定位孔与内定位孔相通。

4.根据权利要求1所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：两偏心轴的内轴一端均套设有齿轮，在内轴一端外表面设置有相对的平槽，齿轮贯穿设置有与平槽配合的轴孔，两齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述传动件包括

传动座，其底部横向设置有容纳槽；

传动块，其位于传动座内并与传动座可拆装相连，传动块上端设置有传动杆，传动杆伸出传动座与驱动件相连；

传动板，其有两块，两传动板一端伸入容纳槽内并与传动座铰接连接，另一端分别与两手爪铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述安装座内表面设置有滑槽，传动座外表面凸设有滑块，所述滑块位于滑槽内滑动。

7.根据权利要求5或6所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述安装座外表面贯穿设置有U型槽，在U型槽间形成有调节块，所述调节块的外侧壁与滑槽内表面重合，在安装座的外侧壁上设置有与U型槽连通的调节孔。

8.根据权利要求1所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述手爪包括

爪座，其伸入安装座内并与偏心轴套接，爪座上端与传动件铰接连接；

爪块，其设置有一安装槽，所述爪座位于安装槽内并与爪块可拆装相连。

9.根据权利要求8所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：所述安装槽内设置有向爪块内部凹陷的定位槽，所述爪座上对应设置有定位块，所述定位块嵌设于定位槽内。

10.根据权利要求4所述的一种宽度可调节的机械手爪，其特征在于：安装座其中一外表面设置有罩板，两内轴一端均贯穿盖板且平槽伸出罩板外，所述齿轮位于罩板内，安装座另一外表面设置有面板，两内轴另一端均贯穿面板，所述罩板与面板均与安装座可拆装连接。