[实用新型]可翻转伸缩吸盘吊具

说明书

可翻转伸缩吸盘吊具，本实用新型涉及吊具，尤其涉及可翻转伸缩吸盘吊具。提供了结构紧凑合理，安装维护简便，吊起、翻转效率高的可翻转伸缩吸盘吊具。所述丝杠活动设置在所述主框架上；所述丝杠包括螺纹端一和螺纹端二；所述螺纹端一与螺纹端二的螺纹旋向相反；所述伸缩臂一和伸臂二对称设置在所述主框架的两端；所述伸缩臂一上靠近顶部位置设有与所述螺纹端一适配的螺纹孔一；所述伸缩臂一上靠近底部位置设有向主框架方向延伸的凸台一；所述伸缩臂二上靠近顶部位置设有与所述螺纹端二适配的螺纹孔二；所述伸缩臂二上靠近底部位置设有向主框架方向延伸的凸台二；本实用新型具有结构紧凑合理，安装维护简便，吊起、翻转效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及吊具，尤其涉及可翻转伸缩吸盘吊具。

背景技术

筒体在生产、储存、运输等各个环节需要平移和水平旋转吊装作业以及不同的状态如立或卧等；现有技术中的筒体吊运或旋转通常采用行车和吊绳配合的方式，利用吊绳捆绑在筒体的外表面，然后采用行车吊起，常常需要人工辅助，如辅助转向或者支撑辅助平衡等。存在极大的安全隐患，且吊起、翻转的效率比较低，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了结构紧凑合理，安装维护简便，吊起、翻转效率高的可翻转伸缩吸盘吊具。

本实用新型的技术方案是：包括主框架、丝杠、伸缩臂一、伸缩臂二、旋转机构一和旋转机构二；

所述丝杠活动设置在所述主框架上；

所述丝杠包括螺纹端一和螺纹端二；所述螺纹端一与螺纹端二的螺纹旋向相反；

所述伸缩臂一和伸臂二对称设置在所述主框架的两端；

所述伸缩臂一上靠近顶部位置设有与所述螺纹端一适配的螺纹孔一；所述伸缩臂一上靠近底部位置设有向主框架方向延伸的凸台一；

所述伸缩臂二上靠近顶部位置设有与所述螺纹端二适配的螺纹孔二；所述伸缩臂二上靠近底部位置设有向主框架方向延伸的凸台二；

所述主框架上设有分别与凸台一和凸台二适配的插孔；

所述旋转机构一设置在所述伸缩臂一的底部；所述旋转机构二设置在所述伸缩臂二的底部；所述旋转机构一与旋转机构二对称设置。

所述旋转机构一包括支撑板一、伺服电机一、弧形盘体一和若干吸盘一；

所述支撑板一固定设置在所述伸缩臂一的底部；所述伺服电机一固定设置在所述支撑板一上；所述弧形盘体一固定设置在所述伺服电机一的旋转轴上；若干所述吸盘一可拆卸固定设置在所述弧形盘体一上，朝向所述主框架的一侧。

所述旋转机构二包括支撑板二、伺服电机二、弧形盘体二和若干吸盘二；

所述支撑板二固定设置在所述伸缩臂二的底部；所述伺服电机二固定设置在所述支撑板二上；所述弧形盘体二固定设置在所述伺服电机二的旋转轴上；若干所述吸盘二可拆卸固定设置在所述弧形盘体二上，朝向所述主框架的一侧。

所述旋转机构一与伸缩臂一之间通过直线驱动机构一连接。

所述旋转机构二与伸缩臂二之间通过直线驱动机构二连接。

所述直线驱动机构一和直线驱动机构二分别为油缸或者气缸。