[实用新型]一种钢丝绳自动分割装置

权利要求书

1.一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：包括：

放线机构，用于实现钢丝绳的放线，所述放线机构包括放线架、能转动的连接于放线架上的放线盘及用于带动放线盘旋转的放线电机，所述放线电机与控制器电性连接；

计米机构，用于实现钢丝绳的长度计量，所述计米机构与控制器电性连接；

辊压机构，用于去除钢丝绳的应力；

自动切割机构，用于实现钢丝绳的切割，所述自动切割机构由控制器控制；

收线机构，用于实现钢丝绳的收线，所述收线机构包括收线架、能转动的连接于收线架上的收线盘、用于带动收线盘旋转的收线电机及用于压紧收线盘上钢丝绳的顶压组件，所述收线电机与控制器电性连接；

移送机构，用于实现钢丝绳的移送，所述移送机构由控制器控制；

所述放线机构、计米机构、辊压机构、自动切割机构、收线机构沿一直线依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述辊压机构包括沿水平方向布置的一对横向压辊及沿竖直方向布置的一对竖向压辊。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述自动切割机构包括切割刀及用于夹持固定钢丝绳的2个夹持块，所述夹持块由夹持气缸驱动以实现钢丝绳的夹持，所述切割刀由切割气缸驱动以实现上下移动，所述切割气缸由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述计米机构包括计米架、能转动连接于计米架上的计米轮、能转动连接于计米架上的第一辅助轮、能转动连接于计米架上的第二辅助轮及计数装置，所述第一辅助轮、所述第二辅助轮对称分布于所述计米轮的下方，且所述第一辅助轮、所述第二辅助轮与所述计米轮配合形成供钢丝绳穿过的计米槽口，所述计米轮上开设有多个计米孔，所述的多个计米孔以所述计米轮的圆心为中心沿所述计米轮的圆周方向均布，所述计数装置包括计数器及用于检测计米孔的计数光电传感器，计数光电传感器的发射器位于计米轮的一端，计数光电传感器的接收器位于计米轮的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述计米机构还包括有带动计米轮转动的辅助电机，所述辅助电机的输出轴与计米轮的轮轴传动连接，且辅助电机的输出轴与计米轮的轮轴之间安装有离合器。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述收线机构还包括称重器及用于带动收线架上下移动的升降组件，所述升降组件包括用于夹紧收线架的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧板、第二夹紧板、用于带动第一夹紧板伸缩的第一夹紧液压缸及用于带动第二夹紧板伸缩的第二夹紧液压缸，所述第一夹紧液压缸安装于第一升降板，所述第一升降板由第一升降油缸驱动以实现上下移动，所述第二夹紧液压缸安装于第二升降板上，所述第二升降板由第二升降油缸驱动以实现上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括三爪卡盘，所述三爪卡盘安装于第一夹紧板/第二夹紧板上，所述收线架上开有与三爪卡盘相配合的卡孔。

8.根据权利要求7所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述顶压组件包括顶压座、顶压气缸及用于压紧收线盘上钢丝绳的顶压板，所述顶压气缸倾斜布置于顶压座上，且所述顶压气缸的输出端与顶压板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述移送机构为三自由度机械手。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种钢丝绳自动分割装置，其特征在于：所述计米机构、辊压机构、自动切割机构均安装于底座上，所述底座能沿所述收线盘的轴向方向移动。