[实用新型]一种包装龟苓膏整理装置

权利要求书

1.一种包装龟苓膏整理装置，其特征在于：包括输送线、若干个输送盘、推杆及翻转装置；

所述输送盘在所述输送线上滑动，所述输送盘的侧面设置有凹槽，所述凹槽沿输送盘的侧面环绕设置；

所述翻转装置设置在输送线的任意一侧，包括机架、挂钩，所述机架的一侧与输送线的任意一侧铰接并覆盖在所述输送线上，挂钩设置在机架远离及靠近铰接边的两侧，挂钩伸入凹槽并与凹槽的上内侧面抵接；

所述推杆设置在所述输送线远离机架铰接边的一侧，所述推杆与所述翻转装置并列设置，所述推杆伸入所述输送盘并推动包装龟苓膏。

2.根据权利要求1所述的一种包装龟苓膏整理装置，其特征在于：所述机架的翻转角度小于45度。

3.根据权利要求1所述的一种包装龟苓膏整理装置，其特征在于：所述凹槽的横截面呈“T”型，所述挂钩伸入所述凹槽的部分的形状以凹槽的横截面的形状为特征。

4.根据权利要求1所述的一种包装龟苓膏整理装置，其特征在于：还包括机械手，机械手的末端固定有取料装置，所述取料装置包括安装盘及安装在所述安装盘上的若干个矩阵排列的吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种包装龟苓膏整理装置，其特征在于：所述推杆包括气缸、连接架、挡块及推板，气缸设置在输送盘的一侧并朝向输送盘的内部方向伸缩、气缸的末端固定有连接架，连接架与推板铰接，连接架与挡板固定连接，推板设置在靠近输送盘的一侧，挡板设置在远离输送盘的一侧并与推板抵接，所述挡板呈竖直状态，挡板的底侧边高于输送盘的表面，推板可伸入输送盘中，气缸收缩并使连接架远离输送盘的内腔。