[实用新型]轨道几何状态测量小车

权利要求书

1.一种轨道几何状态测量小车，其特征在于：包括两组支撑架(1)，所述支撑架(1)沿长度方向的两端均固接有一个支架(2)，所述支架(2)内均转动连接有滚轮(3)，两组所述支撑架(1)上且位于同一端的支架(2)上固定连接有第一导向轮(4)，两组所述支撑架(1)之间且远离第一导向轮(4)的一端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)背离支撑架(1)的一侧且靠近滚轮(3)的两端均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)朝向第一导向轮(4)的一端固定连接有第一固定板(7)，所述固定块(6)上滑移连接有滑块(8)，所述滑块(8)背离第一固定板(7)的一侧固定连接有第二固定板(9)，所述第一固定板(7)和第二固定板(9)之间固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)上套设有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的两端分别连接在第一固定板(7)和第二固定板(9)相对的一侧，所述第一固定板(7)上固定连接有第三固定板(12)，所述第三固定板(12)上安装有距离传感器(13)，所述距离传感器(13)的测头与第二固定板(9)背离第二导向轮(14)的一侧固定连接，所述第二固定板(9)背离第三固定板(12)的一侧固定连接有第二导向轮(14)，所述第一导向轮(4)和第二导向轮(14)的端面抵触在轨道(15)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的轨道几何状态测量小车，其特征在于：两组所述支撑架(1)上共同设置有一个主控制柜(16)，所述主控制柜(16)内设有伺服电机(17)和减速机(18)以及为伺服电机(17)和减速机(18)供电的蓄电池(19)，所述主控制柜(16)内设有为蓄电池(19)充电的充电座(20)，其中一组所述支撑架(1)上的两个支架(2)之间转动连接一根转动轴(21)，所述转动轴(21)的两端分别与两端的滚轮(3)同轴固定连接，所述减速机(18)的转动轮和转动轴(21)之间设有同步带(22)，所述转动轴(21)和减速机(18)上均固定连接有用于限制同步带(22)的同步带轮(23)，所述滚轮(3)和转动轴(21)通过伺服电机(17)和减速机(18)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的轨道几何状态测量小车，其特征在于：靠近所述转动轴(21)的支撑架(1)朝向转动轴(21)的一侧固定连接有安装块(24)，所述安装块(24)朝向转动轴(21)的一侧固定连接有轴承(25)，所述轴承(25)穿设在转动轴(21)上。

4.根据权利要求2所述的轨道几何状态测量小车，其特征在于：所述主控制柜(16)的外壁上安装有照明灯(26)。

5.根据权利要求2所述的轨道几何状态测量小车，其特征在于：所述主控制柜(16)的外壁上设有用于安装扫描仪的固定杆(27)，所述固定杆(27)朝向主控制柜(16)的一端延伸到主控制柜(16)内并固定连接在主控制柜(16)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的轨道几何状态测量小车，其特征在于：所述支撑架(1)上固定连接有把手(28)。

7.根据权利要求2所述的轨道几何状态测量小车，其特征在于：所述主控制柜(16)的外侧壁上沿竖直方向固接有多根支撑杆(29)，多根所述支撑杆(29)远离主控制柜(16)的一端设有弧形的挡板(30)，所述挡板(30)朝向支撑杆(29)的一侧开设有插接孔(31)，所述支撑杆(29)插接在插接孔(31)内。

8.根据权利要求2所述的轨道几何状态测量小车，其特征在于：所述主控制柜(16)上开设有若干通风孔(32)，所述通风孔(32)开设在主控制柜(16)与滚轮(3)的移动方向垂直的侧壁上。