[实用新型]助行装置及助行设备

说明书

本申请提供了一种助行装置及助行设备，所述助行装置包括主体框架和支撑机构，所述支撑机构包括安装柱和支撑架，所述安装柱固定连接所述主体框架，所述支撑架安装于所述安装柱上，所述支撑架在所述安装柱长度方向上的位置可调，所述支撑架用于与机械外骨骼可拆卸连接。上述助行装置可与不同尺寸的机械外骨骼配合，使得不同身体尺寸的患者可共用上述助行装置，助行设备为机械外骨骼和助行装置组成的整体，患者穿戴机械外骨骼后，可启动机械外骨骼可推动助行装置一同移动，从而便于患者以真实的行走方式进行康复训练，由于支撑架可分担患者身体和机械外骨骼的部分重量，使得患者的下地行走的负担减少，有利于提高康复效果。

技术领域

本申请涉及用于康复治疗的助行装置技术领域，具体涉及一种助行装置及助行设备。

背景技术

目前，机械外骨骼设备可以用于帮助患者恢复行走能力的康复治疗，例如偏瘫患者。通常患者穿戴机械外骨骼后可使用拐杖进行辅助支撑，患者需通过自身上肢力量来使用拐杖支撑自身和机械外骨骼设备的重量，拐杖需要根据患者身材尺寸进行定制，适用范围十分受限。

实用新型内容

本申请实施例提供一种助行装置，所述助行装置包括主体框架和支撑机构，所述支撑机构包括安装柱和支撑架，所述安装柱固定连接所述主体框架，所述支撑架安装于所述安装柱上，所述支撑架在所述安装柱长度方向上的位置可调，所述支撑架用于与机械外骨骼可拆卸连接。

本申请实施例还提供一种助行设备，所述助行设备包括如上所述的助行装置，所述助行设备还包括机械外骨骼，所述机械外骨骼可拆卸连接所述支撑架。

本申请实施例提供一种助行装置及助行设备，利用支撑架可拆卸连接机械外骨骼，实现支撑架对机械外骨骼进行支撑，以分担机械外骨骼的负重，并通过支撑架在安装柱长度方向上的位置可调，可实现大范围的高度调节，从而支撑架可与不同尺寸的外骨骼设备配合，适用范围大，使得不同身体尺寸的患者可共用上述助行装置；助行设备为机械外骨骼和助行装置组成的整体，患者穿戴机械外骨骼后，可启动机械外骨骼可推动助行装置一同移动，从而便于患者以真实的行走方式进行康复训练，由于支撑架可分担患者身体和机械外骨骼的部分重量，使得患者的下地行走的负担减少，有利于提高康复效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的助行设备的结构示意图一；

图2是本申请实施例提供的助行装置的结构示意图一；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是图2中B处的放大示意图；

图5是本申请实施例提供的助行装置的结构示意图二；

图6是本申请实施例提供的助行设备的结构示意图二；

图7是本申请实施例提供的助行装置的结构示意图三；

图8是图6中C处的放大示意图；

图9是图7中D处的放大示意图；

图10是本申请实施例提供的助行装置的结构示意图四；

图11是本申请实施例提供的助行装置的结构示意图五；

图12是本申请实施例提供的助行装置的结构示意图六；

图13是本申请实施例提供的助行装置的结构示意图七；

图14是图13中E处的放大示意图；

图15是图13中F处的放大示意图；