[实用新型]一种转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于：包括转运底板(1)和储物架(2)；所述储物架(2)滑动设置于转运底板(1)上，所述储物架(2)一侧壁上设置定位挡片(21)，在转运底板(1)上，定位挡片(21)的同侧的前后端分别设置限位件(11)；

所述转运底板(1)上设置第一滑动机构，带动储物架(2)沿两个限位件(11)的延长线方向往复运动；

所述转运底板(1)的下方设置第二滑动机构，带动转运底板(1)沿与储物架(2)运动垂直的方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括齿轮(31)和齿条(32)，所述储物架(2)上设置齿条(32)，与其啮合的齿轮(31)通过转轴与第一电机(33)相连，所述第一电机(33)设置于转运底板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种转运装置，其特征在于：所述转运底板(1)上设置第一滑轨(12)，所述第一滑轨(12)与齿条(32)平行；所述储物架(2)的底部设置与第一滑轨(12)相配合的第一滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种转运装置，其特征在于：所述储物架(2)上设置储物凹槽(22)，所述储物凹槽(22)沿齿条(32)平行的方向贯穿，分别设置为进口(23)和出口(24)；在储物凹槽(22)的两侧对称设置限位板(25)，所述限位板(25)一端与储物架(2)相连，所述限位板(25)另一端延伸至储物凹槽(22)上方，用于竖直方向限位。

5.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于：在转运底板(1)上，与限位件(11)相对一侧，分别设置第一探测头(13)和第二探测头(14)。

6.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括主动轮(42)、从动轮(43)和套置于其上的皮带(41)，所述主动轮(42)通过第二电机(44)带动；所述皮带(41)通过固定夹板与转运底板(1)相连，所述固定夹板与转运底板(1)通过螺栓固定。

7.根据权利要求6所述的一种转运装置，其特征在于：所述转运底板(1)下方设置第二滑轨(5)，所述转运底板(1)底部设置与其配合的第二滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种转运装置，其特征在于：所述主动轮(42)和从动轮(43)之间设置第三探测头(51)和第四探测头(52)。