[实用新型]一种应用于自动循环料仓设备的工件定位调整装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于自动循环料仓设备的工件定位调整装置，包括定位底板、安装基板、调节定位连杆组件、调整板、工件调整导向杆和调整底板安装基座；所述调整板上设有直槽；所述安装基板安装于定位底板之上；所述调节定位连杆组件安装于安装基板之上；调整板的中部与调节定位连杆组件固定；所述调整底板安装基座安装在安装基板上；工件调整导向杆穿过调整板上的直槽，安装于调节定位连杆组件上；所述调节定位连杆组件包括直线移动调节组件、旋转连接组件、旋转组件和调整限位组件。针对现有定位调整机构往往会出现调整不顺畅、过程较繁琐、调整完成后的位置保持度较差等缺陷，本实用新型实现了自动循环料仓适应多种工件尺寸的定位调整。

技术领域

本实用新型涉及机床加工领域，具体涉及一种应用于自动循环料仓设备的工件定位调整装置。

背景技术

近年来，随着机床加工自动化上下料设备的不断更新迭代，全自动循环料仓凭借其方便操作、性能稳定的特点被广泛的使用，特别是中小型尺寸的零部件加工行业，如齿轮、轴类、盘类等零件的加工。自动循环料仓的自定位精度高，能够与桁架机械手、关节机械手等自动化设备配套，实现工件的自动上下料。但为了节约成本，适应多品种小批量的加工需求，一台自动循环料仓往往要适应多种工件尺寸，因此适应多种工件尺寸的定位调整机构是自动循环料仓设备的核心和关键。对于适用于盘类零件的单多层码垛的自动循环料仓，其定位调整机构通常采用三杆定位及槽型轨迹运动，通过定位杆在托盘上预留的槽型孔轨迹运动，实现定位杆的内定位或外定位尺寸的变化，以适应不同工件尺寸的定位。但是，现有定位调整机构往往会出现调整不顺畅、调整过程较繁琐、调整完成后的位置保持度较差等缺陷，为解决类似问题，实现自动循环料仓的单层、多层码垛定位需求，本实用新型设计了一种应用于自动循环料仓上的工件定位调整机构。

发明内容

本实用新型针对现有定位调整机构往往会出现调整不顺畅、调整过程较繁琐、调整完成后的位置保持度较差等缺陷，提供了一种应用于自动循环料仓设备的工件定位调整装置，实现了自动循环料仓适应多种工件尺寸的定位调整、工件加工的快速换产，调节过程顺畅，定位可靠。

本实用新型采用的技术方案为：

一种应用于自动循环料仓设备的工件定位调整装置，包括定位底板(1)、安装基板(2)、调节定位连杆组件(3)、调整板、工件调整导向杆(6)和调整底板安装基座(7)；所述调整板上设有直槽；所述安装基板(2)安装在定位底板(1)上；所述调节定位连杆组件(3)安装在安装基板(2)上；所述调整板的中部与调节定位连杆组件(3)相固定；所述调整底板安装基座(7)安装在安装基板(2)上；所述工件调整导向杆(6)穿过调整板上的直槽，安装在调节定位连杆组件(3)上。

进一步的，所述调节定位连杆组件(3)包括：直线移动调节组件、旋转连接组件、旋转组件和调整限位组件；所述直线移动调节组件与旋转连接组件相连接；所述旋转组件分别与旋转连接组件和调整限位组件相连接。

进一步的，所述直线移动调节组件包括滑块(8)、直线导轨(9)和工件调整导向杆安装座(10)；所述直线导轨(9)安装在安装基板(2)上；所述滑块(8)安装在直线导轨(9)上；所述工件调整导向杆安装座(10)安装在滑块(8)上。

进一步的，所述工件调整导向杆(6)安装固定在工件调整导向杆安装座(10)上。

进一步的，所述旋转组件包括固定轴(12)、旋转轴(13)、轴承(16)；所述旋转轴(13)通过轴承(16)安装固定在固定轴(12)上；所述固定轴(12)安装在安装基板(2)上。

进一步的，所述旋转连接组件包括连杆(11)、带台阶式定位销1(14)和带台阶式定位销2(15)；所述连杆(11)的一端通过带台阶式定位销1(14)固定在工件调整导向杆安装座(10)上，另一端通带台阶式定位销2(15)固定在旋转轴(13)上。