[实用新型]基于激光三维轮廓测量仪的涂胶引导及检测系统

说明书

本实用新型公开一种基于激光三维轮廓测量仪的涂胶引导及检测系统，包括：激光三维轮廓测量仪，用于检测待涂胶物体的三维轮廓；涂胶装置，用于带涂胶物体涂胶；电控底座，作为整机的基座，内设有若干控制电路；移动模块，用于操纵激光三维轮廓测量仪和涂胶装置移动；产品治具，用于盛放待涂胶物体；工业控制计算机，分别与电控底座和激光三维轮廓测量仪电性连接。本实用新型可通过激光三维轮廓测量仪检测待涂胶物体的三维轮廓，并根据待涂胶物体的轮廓进行自动控制涂胶装置涂胶，即使待涂胶物的位置发生偏离，所述工业控制计算机也能根据激光三维轮廓测量仪检测的偏移结果，自动修正所述涂胶装置的运动轨迹，实现全自动化涂胶。

技术领域

本实用新型涉及激光测量装置领域，尤其涉及一种基于激光三维轮廓测量仪的涂胶引导及检测系统。

背景技术

涂胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的涂胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工涂胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动涂胶机替代。自动涂胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动涂胶无法完成的工艺。自动涂胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。现有的自动涂胶机的工作方式主要有以下几种：

1、现有的自动涂胶机根据产品的涂胶轨迹得出涂胶的运动轨迹坐标，通过运动控制平台带动涂胶装置进行涂胶。具体而言，涂胶装置的运动轨迹依赖人工将坐标导入，每次产品更换需要进行重复操作；当产品涂胶轨迹出现遮挡或损坏时，会导致涂胶胶头撞击的风险；涂胶出现异常时缺乏有效的检测手段对胶路的情况进行判断。

2、另有一种自动涂胶机采用更加智能的涂胶工作方式，在1方式上增加了检测部分，通过增加工业相机，在产品涂胶前进行拍照引导，得出涂胶轨迹坐标，引导装置涂胶，涂胶完成后通过工业相机继续进行拍照检测，判断胶路情况，但是此方式的问题是由于工业相机只能得出2D平面信息，当待涂胶产品的Z轴方向出现过大偏差时还是会出现涂胶胶头撞击的问题。同时也无法检测Z轴方向胶的高度情况。

3、为解决2方式的问题，目前出现了三轴联动系统，通过增加Z轴的探高功能，目前的方案都是通过激光位移传感器来进行测量，至此需要在涂胶装置上增加2D视觉工业相机以及激光位移传感器来配合使用，通过工业相机以及激光位移传感器获得X、Y、Z轴方向的信息，补偿涂胶轨迹，涂胶完成后继续通过2D视觉工业相机以及激光位移传感器获得涂胶后胶路的状况，判断涂胶是否正常。

然而，激光位移传感器和2D视觉工业相机组合探测会遇到以下问题，其中，激光位移传感器的测量点位少，只能获得一个点位情况，需要移动轴来获取多点位，涂胶胶路还原不准确，精度差。

采用2D视觉工业相机会遇到如下问题，由于2D视觉是通过二维图像来继续判别计算，此方法对工作环境要求较高，受光照强度、材质变化、光源角度影响较大，标定要求高。光照条件的偏差对测量结果影响大。整体产品集成度低、成本高、结构复杂，安装不方便、精度差因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于激光三维轮廓测量仪的涂胶引导及检测系统。

本实用新型的技术方案如下：一种基于激光三维轮廓测量仪的涂胶引导及检测系统，包括：

激光三维轮廓测量仪，用于检测待涂胶物体的三维轮廓；

涂胶装置，用于带涂胶物体涂胶；

电控底座，作为整机的基座，内设有若干控制电路；