[实用新型]自动翻转设备

权利要求书

1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构呈相对地设置于所述机架上，所述第一旋转机构的输出端与所述第一夹紧机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述第二夹紧机构连接，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构呈相对设置；所述第一夹紧机构用于夹紧待翻转的工件，所述第一旋转机构可驱动夹有所述待翻转的工件的第一夹紧机构朝第一方向翻转90度；所述第二旋转机构可驱动所述第二夹紧机构转动以夹紧翻转90度后的工件，并可驱动所述第二夹紧机构再转动，以使所述翻转90度后的工件朝所述第一方向再翻转90度。

2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一工件夹紧机构及第一夹具夹紧机构，所述第一工件夹紧机构用于夹紧所述待翻转的工件，所述第一夹具夹紧机构用于夹紧定位所述待翻转的工件的工装夹具，所述第一工件夹紧机构与所述第一夹具夹紧机构呈间隔地设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一旋转机构可驱动所述第一工件夹紧机构和所述第一夹具夹紧机构同步转动。

3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一工件夹紧机构包括第一工件夹紧驱动机构、第一滚珠丝杆机构及第一工件夹紧臂，所述第一滚珠丝杆机构设有两个，所述第一滚珠丝杆机构包括第一丝杆及套设于所述第一丝杆上的第一滚珠，两所述第一丝杆通过联轴器连接，所述第一工件夹紧臂设有两个，两所述第一工件夹紧臂分别固定于两所述第一滚珠上，所述第一工件夹紧驱动机构设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一工件夹紧驱动机构的输出端与其中一所述第一丝杆连接，所述第一工件夹紧驱动机构可驱动两所述第一滚珠丝杆机构动作，以驱使两所述第一工件夹紧臂相互靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一夹具夹紧机构包括第一夹具夹紧驱动机构及第一夹具夹紧臂，所述第一夹具夹紧驱动机构设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一夹具夹紧驱动机构的输出端与所述第一夹具夹紧臂连接并可驱动所述第一夹具夹紧臂夹紧所述工装夹具。

5.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第二工件夹紧机构及第二夹具夹紧机构，所述第二工件夹紧机构用于夹紧所述待翻转的工件，所述第二夹具夹紧机构用于夹紧定位所述待翻转的工件的工装夹具，所述第二工件夹紧机构与所述第二夹具夹紧机构呈间隔地设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二旋转机构可驱动所述第二工件夹紧机构和所述第二夹具夹紧机构同步转动。

6.根据权利要求5所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第二工件夹紧机构包括第二工件夹紧驱动机构、第二滚珠丝杆机构及第二工件夹紧臂，所述第二滚珠丝杆机构设有两个，所述第二滚珠丝杆机构包括第二丝杆及套设于所述第二丝杆上的第二滚珠，两所述第二丝杆通过联轴器连接，所述第二工件夹紧臂设有两个，两所述第二工件夹紧臂分别固定于两所述第二滚珠上，所述第二工件夹紧驱动机构设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二工件夹紧驱动机构的输出端与其中一所述第二丝杆连接，所述第二工件夹紧驱动机构可驱动两所述第二滚珠丝杆机构动作，以驱使两所述第二工件夹紧臂相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第二夹具夹紧机构包括第二夹具夹紧驱动机构及第二夹具夹紧臂，所述第二夹具夹紧驱动机构设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二夹具夹紧驱动机构的输出端与所述第二夹具夹紧臂连接并可驱动所述第二夹具夹紧臂夹紧所述工装夹具。

8.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，还包括第一传送机构及第二传送机构，第一传送机构设置于所述机架的一侧并用于传送所述待翻转的工件，所述第一传送机构设有第一容置空间，所述第一夹紧机构布置于所述第一容置空间内，所述第二传送机构设置于所述机架的另一侧并用于传送翻转180度后的工件，所述第二传送机构设有第二容置空间，所述第二夹紧机构布置于所述第二容置空间内。