[实用新型]一种位置姿态导航器具有效
| 申请号： | 201822245564.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209673111U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋斌;孙瑞成;刘昊扬 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟德栋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导航对象 反光组件 连接机构 位置姿态 本实用新型 导航机构 虚拟现实技术 凸出 后续操作 空间布局 不对称 | ||
1.一种位置姿态导航器具，其特征在于，包括：
连接机构，所述连接机构设置成与待导航对象相对固定；
导航机构，所述导航机构包括本体和至少三个反光组件，所述本体固定连接于所述连接机构，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。
2.根据权利要求1所述的位置姿态导航器具，其特征在于，还包括显影部，所述显影部连接于所述本体，且与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。
3.根据权利要求2所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述显影部设置有至少三个，且与所述至少三个反光组件一一对应配合。
4.根据权利要求3所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述显影部的外表面和所述反光组件的外表面均为球型结构，且对应配合的所述显影部设置于所述反光组件内，二者的球心重合。
5.根据权利要求1所述的位置姿态导航器具，其特征在于，还包括动作传感器，所述动作传感器安装于所述本体内。
6.根据权利要求5所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述动作传感器为惯性模块。
7.根据权利要求1所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述连接机构和所述本体可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述连接机构和所述本体一体成型。
9.根据权利要求1所述的位置姿态导航器具，其特征在于，所述至少三个反光组件均设置于所述本体背离所述连接机构的一侧。
10.根据权利要求1所述的位置姿态导航器具，其特征在于，还包括支架，所述反光组件和所述本体分别连接于所述支架的相对两端。
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