[实用新型]餐具立面外圆角自动抛光装置

说明书

本实用新型提供了餐具立面外圆角自动抛光装置，属于抛光设备领域，包括底座、固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，固定组件设在底座上端面的一端，升降组件设在底座上端面远离固定组件的一端且与底座滑动连接，横移组件相对升降组件滑动，横移组件的滑动方向与升降组件的滑动方向垂直设置，随动组件的下端铰接在横移组件的中下部，随动组件的中部与驱动缸的一端铰接，驱动缸的另一端与横移组件铰接，驱动缸设有泄气阀，随动组件包括抛光轮，抛光轮与固定组件对应设置。本实用新型可实现餐具竖面上端的圆角抛光，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于抛光设备领域，涉及餐具立面外圆角自动抛光装置。

背景技术

在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，餐具在加工的过程中，需要对头部的多处进行抛光，勺柄也需要多处进行打磨抛光，而且头部经过一次抛光后需要二次进行抛光，提升光亮度，在餐具加工的过程中，需要多处多次进行抛光处理，目前抛光机可实现餐具一个位置的抛光，之前我司也设计了一种多工位抛光工作台，餐具在一个工作台流转下来后，经历多处的抛光，然后经过人工转运到下一个工作台，实现其他位置的抛光，或者同一个位置的二次抛光工艺，以上结构主要针对平面放置状态下，餐具的大圆角抛光，针对竖面的R角无法采用上述的结构抛光实现，目前的操作方式，操作人员将多个餐具固定在一个夹具上，然后操作人员拿到机器上进行抛光，虽然一次可完成多个零件的抛光，但是装夹和拆卸麻烦，费时费力，工作效率还是低，抛光的质量由于操作人员水平的差异也存在一定的误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供餐具立面外圆角自动抛光装置，可实现餐具竖面上下两端的圆角抛光，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：餐具立面外圆角自动抛光装置，包括设置在一个流水线上的第一抛光组件和第二抛光组件；

所述第一抛光组件包括底座、固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，所述固定组件设在所述底座上端面的一端，所述升降组件设在所述底座上端面远离所述固定组件的一端且与所述底座滑动连接，所述横移组件相对所述升降组件滑动，所述横移组件的滑动方向与所述升降组件的滑动方向垂直设置，所述随动组件的下端铰接在所述横移组件的中下部，所述随动组件的中部与驱动缸的一端铰接，驱动缸的另一端与所述横移组件铰接，所述驱动缸设有泄气阀，所述随动组件包括抛光轮，所述抛光轮与所述固定组件对应设置；

所述随动组件还包括随动架、打皂轮和第一电机，所述随动架的下端铰接在所述横移组件上，所述驱动缸远离出力轴的一端铰接在所述随动架的中部，所述驱动缸的出力轴端通过转动块铰接在所述横移组件上，所述抛光轮转动连接在所述随动架的上端且由所述第一电机通过带轮结构驱动其旋转，所述打皂轮铰接在所述随动架上且与所述抛光轮匹配设置，所述打皂轮设在所述抛光轮的上端，所述打皂轮的上方设有收集罩，所述收集罩固设在所述随动架上；

所述横移组件包括横移架和气缸架，所述气缸架设在所述横移架的中部，所述气缸架的上端与所述驱动缸的出力轴端铰接，所述横移架的上下两端设有导向柱，所述横移架通过所述导向柱与所述升降组件滑动连接，所述横移组件还包括第二电机、偏心轮和驱动杆，所述第二电机固设在所述升降组件上，所述偏心轮设在所述第二电机的出力轴上且二者同轴设置，所述驱动杆的一端偏心式铰接在所述偏心轮上，另一端铰接在所述横移架上，所述驱动杆的两端均为万向联轴器结构；

所述升降组件与所述底座之间设有滑动座，所述滑动座与所述底座之间通过线轨滑动连接，所述滑动座由电机丝杠结构驱动相对所述底座滑动连接，所述升降组件固设在所述滑动座上，所述升降组件包括对称设置在所述滑动座上的升降架，对称设置的所述升降架上端架设有转动连接的驱动轴，所述驱动轴由第二电机通过减速机驱动旋转，所述驱动轴的轴线与所述抛光轮的轴线平行设置，所述驱动轴的两端设有齿轮，与所述齿轮啮合设置的有齿排，所述齿排竖直设置，所述齿排固设在升降板上，所述升降板远离所述升降架的一端设置所述横移组件；