[实用新型]一种便于控制焊接角度的自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种便于控制焊接角度的自动焊接机，包括工作台、焊接台、支撑杆、横杆、安装板、支撑板、焊枪和滑杆，所述工作台顶部固定连接有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定连接有焊接台，所述工作台与第一直线电机垂直的两侧均嵌入固定有第二直线电机，所述工作台与第一直线电机垂直的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆底部与对应的第二直线电机的输出端固定连接，所述工作台正上方设置有横杆，所述横杆两端分别与对应的支撑杆固定连接，该可以在焊接时对物件和焊枪同时进行调整，便于在焊接时调整焊枪的角度，调整速度快，方便对焊枪本身的角度进行调节，以便适用不同形状的物件进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，具体为一种便于控制焊接角度的自动焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，自动焊接作为焊接机的一种，是一款高度自动化的机器。

现有公开专利：CN207629470U所提供的一种便于调节角度的焊接机，该焊接机结构简单，焊接机能够任意改变焊枪的位置，从而实现多角度焊接，但是该装置是通过伸缩杆和转动臂对焊枪的角度调整，这种调整方式速度慢，调节的距离有限，不便于对物件的焊接；

现有的自动焊接机只是单独的调整焊枪的位置，而对焊枪的本身的角度调节多有不便，在焊接一些不规则的物件时不易焊接，焊枪枪头的位置不便于调整，为此，我们提出一种便于控制焊接角度的自动焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于控制焊接角度的自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于控制焊接角度的自动焊接机，包括工作台、焊接台、支撑杆、横杆、安装板、支撑板、焊枪和滑杆，所述工作台顶部固定连接有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定连接有焊接台，所述工作台与第一直线电机垂直的两侧均嵌入固定有第二直线电机，所述工作台与第一直线电机垂直的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆底部与对应的第二直线电机的输出端固定连接，所述工作台正上方设置有横杆，所述横杆两端分别与对应的支撑杆固定连接，所述横杆与工作台垂直的一侧固定连接有第三直线电机，所述第三直线电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板远离横杆的一侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板与横杆垂直侧一侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴一端穿过支撑板固定连接有套壳，所述套壳内固定连接有焊枪，所述转轴远离套壳的一端固定连接有限位杆，所述限位杆远离转轴的一端开设有圆形孔，所述圆形孔内滑动连接有滑杆，所述支撑板远离套壳的一侧开设有弧形槽，所述滑杆一端穿过圆形孔与弧形槽滑动连接，所述滑杆外侧套接固定有套筒，所述支撑板远离套壳的一侧等距等角度开设有卡孔，且卡孔与弧形槽相连通，所述套筒与对应的卡孔相卡接，所述滑杆外侧套有弹簧，所述弹簧两端分别与套筒和限位杆固定连接。

优选的，所述滑杆远离套筒的一端穿过圆形孔固定连接有垫片。

优选的，所述圆形孔内壁对称开设有滑槽，所述滑杆外壁对称固定连接有滑块，所述滑块与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述横杆顶部固定连接有拖链。

优选的，所述焊接台顶部等距开设有限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：