[实用新型]四缸提升地埋式垃圾水平压缩机

说明书

本实用新型涉及垃圾压缩机技术领域，尤其是四缸提升地埋式垃圾水平压缩机，包括四边形框架，所述四边形框架通过四个立柱固定在地面上，四个所述立柱之间设有压缩机主体，所述压缩机主体通过滑块滑动连接在立柱上，所述主伸缩缸顶端与四边形框架连接在一起，所述主伸缩缸底端同轴固接有辅助伸缩缸，所述辅助伸缩缸底端与压缩机主体连接在一起，所述压缩机主体四角各设有一个距离传感器，所述四边形框架四角各设有一个与距离传感器配合使用的反射板，所述距离传感器电连接有单片机，四个所述辅助伸缩缸动力源均与单片机电连接。通过该种机构，能够保证压缩机主体稳定运行，有效延长整个压缩机使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及垃圾压缩机技术领域，尤其涉及四缸提升地埋式垃圾水平压缩机。

背景技术

专利号CN201520155170.7公开了一种四缸提升地埋式垃圾水平压缩机，包括：提升架、提升油缸、压缩主机，所述压缩主机两侧通过提升油缸安装连接到提升架的顶部，所述压缩主机一端设有前门、另一端设有压缩油缸，前门通过前门油缸连接到压缩主机一端上，所述压缩主机上侧设有入料斗，入料斗上设有中门，压缩主机两侧底端设有固定耳，提升油缸一端通过固定销安装在固定耳内、另一端通过固定销安装在提升架的顶部。该种压缩机地面可以不建房屋，箱体沉入地下，提升起来更加方便，但是实际使用过程中，四个液压缸不能同时同步提升，导致压缩机主体提升过程中四角不能同步上升，严重影响压缩机提升机构使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中四缸提升压缩机四角不能同步上升的缺点，而提出的四缸提升地埋式垃圾水平压缩机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计四缸提升地埋式垃圾水平压缩机，包括四边形框架，所述四边形框架通过四个立柱固定在地面上，四个所述立柱之间设有压缩机主体，所述压缩机主体通过滑块滑动连接在立柱上，所述四边形框架与压缩机主体之间设有提升机构，所述提升机构包括主伸缩缸，所述主伸缩缸顶端与四边形框架连接在一起，所述主伸缩缸底端同轴固接有辅助伸缩缸，所述辅助伸缩缸底端与压缩机主体连接在一起，所述压缩机主体四角各设有一个距离传感器，所述四边形框架四角各设有一个与距离传感器配合使用的反射板，所述距离传感器电连接有单片机，四个所述辅助伸缩缸动力源均与单片机电连接。

优选的，所述主伸缩缸与四边形框架铰接在一起，所述辅助伸缩缸与压缩机主体铰接在一起。

优选的，所述距离传感器选用激光测距传感器。

优选的，所述单片机选用STM32F103RCT6。

优选的，所述主伸缩缸、辅助伸缩缸均为液压缸。

本实用新型提出的四缸提升地埋式垃圾水平压缩机，有益效果在于：压缩机主体通过主伸缩缸提升的时候，如果其中一角发生倾斜的时候，距离传感器与反射板之间的间距将发生变化，距离变化的信息传递给单片机，通过单片机进行判断，然后将信号反馈给辅助伸缩缸，通过单片机控制相应的辅助伸缩缸伸长或者缩短，使压缩机主体四角同步上升或者下降，通过该种机构，能够保证压缩机主体稳定运行，有效延长整个压缩机使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：滑块1、立柱2、四边形框架3、反射板4、主伸缩缸5、辅助伸缩缸6、距离传感器7、压缩机主体8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。