[实用新型]一种高效灵活的码垛机

权利要求书

1.一种高效灵活的码垛机，其特征在于，包括可滑动吊装在吊架上的圆盘平台，圆盘平台上方设置有与其配合的输送皮带，所述圆盘平台上安装有导料组件、料斗组件、旋转组件以及下料组件；导料组件固定在圆盘平台上，所述料斗组件安装在圆盘平台的中心，旋转组件安装在料斗组件的底部，下料组件安装在旋转组件上；所述导料组件用以将输送皮带上的料包导流至料斗组件内，所述料斗组件用以将来自导料组件的料包送入下料组件中，并配合旋转组件带动下料组件实现360°转动，下料组件用以实现下料配合工作人员完成码垛工作；所述料斗组件包括上料斗和下料斗，上料斗固定安装在圆盘平台上，下料斗可转动的安装在圆盘平台中心，所述下料斗的外周固定连接有推力轴承，推力轴承的下止推垫片固定在圆盘平台上，推力轴承的上止推垫片固定连接在下料斗的外周，所述下料斗穿过圆盘平台设置，且底部固定连接旋转组件，旋转组件包括固定在下料斗底部的旋转臂，所述圆盘平台的外周加工有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑轮，所述滑轮安装在旋转臂上。

2.根据权利要求1所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述导料组件包括设置输送皮带旁的立柱，所述立柱固定安装在圆盘平台上，所述立柱上经转轴铰接有导流板，所述导流板设置在输送皮带的上方，所述导流板经连接板固定连接在转轴上，所述导流板与输送皮带之间的间隙由其铰接端至另一端逐渐变小，所述导流板铰接端底部距离输送皮带的间隙为35±2mm，所述导流板另一端底部距离输送皮带的间隙为15±2mm，所述导流板的背面安装有挡板，所述挡板上加工有遮挡立柱的折弯部。

3.根据权利要求2所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述导流板加工成弧形结构，且弧形导流板的凹面加工在导流板的正面，所述上料斗上位于输送皮带旁安装有与导料板配合的滑板，滑板两侧均设置有防护板，其中位于进料侧的防护板加工成弧形。

4.根据权利要求2所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述圆盘平台上还设置有驱动导流板转动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括固定在圆盘平台上的支撑架，所述支撑架上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆铰接在导流板上端。

6.根据权利要求4所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括安装在立柱上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机输出轴与转轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述旋转组件包括固定在下料斗底部的旋转臂，所述旋转臂底部安装有下料组件，所述下料组件包括连接第一皮带轮和第二皮带轮上的下料输送带，以及设置在第一皮带轮与第二皮带轮之间的输送架，下料输送带的输入端设置在料斗组件的正下方，所述第一皮带轮经底座安装在旋转臂底部，输送架一端铰接在底座上，且铰接点与第一皮带轮的转轴同心设置，所述第二皮带轮安装在输送架另一端，所述输送架另一端还铰接有接料平台，所述接料平台与第二皮带轮的转轴同心设置，所述接料平台还经连杆连接在旋转臂上，所述连杆与旋转臂的连接点、第一皮带轮的轴心、第二皮带轮的轴心以及连杆与接料平台的连接点四点组成平行四边形，所述旋转臂上有带动下料输送带绕铰接点转动的提升机构。

8.根据权利要求7所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述接料平台上安装有吊耳，所述连杆连接在吊耳上，所述输送架的端部安装有连接座，所述第二皮带轮、接料平台均安装在连接座上。

9.根据权利要求7所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述提升机构包括安装在旋转臂上的绳缆绞盘，绳缆绞盘经伺服电机驱动，绳缆绞盘的绳缆绕过第一滑轮、第二滑轮连接在旋转臂底部，所述第一滑轮固定在旋转臂端部，第二滑轮固定在下料输送带上，所述旋转臂上还安装有驱动第一皮带轮转动的驱动电机。

10.根据权利要求1所述的一种高效灵活的码垛机，其特征在于，所述吊架底部连接有连接有工字钢轨道，所述工字钢轨道内设置有一对滚轮，所述滚轮安装在支撑座上，支撑座固定在圆盘平台上，所述支撑座上安装有行走电机，所述行走电机输出轴与滚轮传动连接。