[实用新型]一种码垛机接料平台水平保持装置

权利要求书

1.一种码垛机接料平台水平保持装置，包括安装在机架上的支撑架，所述支撑架底部安装有输送平台，其特征在于，所述输送平台包括连接第一皮带轮和第二皮带轮上的输送皮带，以及设置在第一皮带轮与第二皮带轮之间的输送架，所述第一皮带轮经底座安装在支撑架底部，输送架一端铰接在底座上，且铰接点与第一皮带轮的转轴同心设置，所述第二皮带轮安装在输送架另一端，所述输送架另一端还铰接有接料平台，所述接料平台与第二皮带轮的转轴同心设置，所述接料平台还经连杆连接在支撑架上，所述连杆与支撑架的连接点、第一皮带轮的轴心、第二皮带轮的轴心以及连杆与接料平台的连接点四点组成平行四边形，所述支撑架上有带动输送平台绕铰接点转动的提升机构。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机接料平台水平保持装置，其特征在于，所述接料平台上安装有吊耳，所述连杆连接在吊耳上。

3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机接料平台水平保持装置，其特征在于，所述输送架的端部安装有连接座，所述第二皮带轮、接料平台均安装在连接座上。

4.根据权利要求1或2所述的一种码垛机接料平台水平保持装置，其特征在于，所述提升机构包括安装在支撑架上的绳缆绞盘，绳缆绞盘经伺服电机驱动，绳缆绞盘的绳缆绕过第一滑轮、第二滑轮连接在支撑架底部，所述第一滑轮固定在支撑架端部，第二滑轮固定在输送平台上。