[实用新型]一种多工位圆形工件同步旋转移动车

权利要求书

1.一种多工位圆形工件同步旋转移动车，包括机架(1)、行走驱动机构(2)、工件旋转驱动机构(3)、滚轮旋转同步驱动机构(4)、滚轮间距调节机构(5)和轴向调节机构(6)，其特征在于：所述机架(1)底部设有行走驱动机构(2)；

所述行走驱动机构(2)由行走驱动减速电机(201)、连轴(202)、移动轮(203)、链轮(7)和链条(8)，所述行走驱动减速电机(201)侧面和连轴(202)一端均设有链轮(7)，所述链轮(7)侧面嵌套有链条(8)，所述连轴(202)两端均嵌套设有移动轮(203)，所述移动轮(203)与所述连轴(202)通过轴承活动连接，所述行走驱动机构(2)邻侧设有工件旋转驱动机构(3)；

所述工件旋转驱动机构(3)由旋转减速电机(301)、传动轴(302)、联轴器(303)、链轮(7)、链条(8)和锥齿轮换向器(9)构成，所述旋转减速电机(301)和传动轴(302)侧面均设有链轮(7)，所述传动轴(302)一侧设有联轴器(303)，所述传动轴(302)侧面设有锥齿轮换向器(9)，所述传动轴(302)顶部设有滚轮旋转同步驱动机构(4)；

所述滚轮旋转同步驱动机构(4)由固定滚轮(401)、活动滚轮(402)、六方传动轴(403)、链条(8)和链轮(7)构成，所述六方传动轴(403)与所述机架(1)通过轴承固定连接，所述六方传动轴(403)顶部分别设有固定滚轮(401)和活动滚轮(402)，所述活动滚轮(402)和六方传动轴(403)侧面均设有链轮(7)，所述六方传动轴(403)侧面分别设有滚轮间距调节机构(5)和轴向调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述一种多工位圆形工件同步旋转移动车，其特征在于：所述滚轮间距调节机构(5)由A梯形丝杠(501)、A梯形螺母(502)、A直线导轨(503)和A滑块(504)构成，所述A梯形丝杠(501)侧面设有A梯形螺母(502)，所述A梯形螺母(502)底部设有A直线导轨(503)，所述A直线导轨(503)侧面设有A滑块(504)。

3.根据权利要求1所述一种多工位圆形工件同步旋转移动车，其特征在于：所述轴向调节机构(6)由B梯形丝杠(601)、B梯形螺母(602)、B直线导轨(603)和B滑块(604)构成，所述B梯形丝杠(601)侧面设有B梯形螺母(602)，所述B梯形螺母(602)底部设有B直线导轨(603)，所述B直线导轨(603)侧面设有B滑块(604)。

4.根据权利要求1所述一种多工位圆形工件同步旋转移动车，其特征在于：所述滚轮旋转同步驱动机构(4)具体设置有16组，且呈每8组分层设置。

5.根据权利要求1所述一种多工位圆形工件同步旋转移动车，其特征在于：所述六方传动轴(403)两端均设有锥齿轮换向器(9)。