[实用新型]一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置

权利要求书

1.一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：包括支架（1）、玻璃镜片载盘和机械臂（10）；所述支架（1）上表面设置有传送机构，所述传送机构包括同步带（2）、同步轴（3）、伺服电机（4）、间歇分割器，所述同步轴（3）设有两个，位于支架（1）的左右两端，同步带（2）位于两个同步轴（3）之间，伺服电机（4）连接间歇分割器与同步轴（3）；所述支架（1）上还设有定位柱（9）及定位轨道（8），所述定位轨道（8）设于支架（1）的前后两侧，定位柱（9）设于支架（1）前侧的中间位置；同步带（2）运行的方向为从左往右，所述机械臂（10）设在支架前侧，并位于定位柱（9）左侧；

所述玻璃镜片载盘包括底板（5），所述底板（5）上表面设有固定板（6），所述固定板（6）上等间距设有若干卡槽（61）；所述底板（5）下表面设有两个相互平行的凹槽，两个凹槽与定位轨道（8）位置上下对应；将玻璃镜片载盘放于支架（1）上，所述底板（5）下表面中间部分与同步带（2）直接接触，两侧的凹槽套在定位轨道（8）上。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述凹槽深度大于定位轨道（8）的高度，凹槽宽度大于定位轨道（8）的宽度。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述同步带（2）一次向前运行的距离等于固定板（6）上相邻两个卡槽（61）之间的间距。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述机械臂（10）为三轴联动机械臂，包括固定座（11）、第一竖轴（12）、第二横轴（13）和第三竖轴（14），固定座（11）安装在支架（1）前侧，第一竖轴（12）安装在固定座（11）上，可绕固定座（11）转动，第二横轴（13）一端铰接固定在第一竖轴（12）顶端，可上下摆动，第三竖轴（14）铰接固定在第二横轴（13）的另一端，第三竖轴（14）的下端部设有真空吸盘（15）。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述同步带（2）的长度等于或大于两个玻璃镜片载盘的长度。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述固定板（6）为弧形槽状，其中间位置低于两侧边缘。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述底板（5）左右两端固定有提手（7），所述提手（7）由横杆（72）和两根竖杆（71）焊接而成。