[实用新型]一种夹具库

权利要求书

1.一种夹具库，其特征在于：包括

夹具库框架，夹具库框架具有夹具进出路径和沿夹具进出路径方向设置的直线导轨；

运动平台；

运动平台驱动机构，运动平台驱动机构能够驱动运动平台沿直线导轨往复运动；

夹具挂接机构，夹具挂接机构与运动平台连接，夹具挂接机构包括挂接臂和挂接臂驱动机构，挂接臂驱动机构能够驱动挂接臂升起或落下，并且能够实现自锁。

2.根据权利要求1所述的夹具库，其特征在于：挂接臂通过第一连接件铰接在运动平台上，挂接臂驱动机构能够驱动挂接臂绕第一连接件转动以实现升起或落下。

3.根据权利要求2所述的夹具库，其特征在于：挂接臂驱动机构包括第一驱动部件、第一自锁连接件和第二自锁连接件，第一自锁连接件通过第二连接件铰接在运动平台上，第二自锁连接件通过第三连接件铰接在挂接臂上，第一自锁连接件和第二自锁连接件通过第四连接件铰接，第一驱动部件通过第五连接件铰接在运动平台上，第一驱动部件的输出端通过第六连接件与第一自锁连接件或第二自锁连接件铰接。

4.根据权利要求1、2或3所述的夹具库，其特征在于：挂接臂具有至少两个滚轮安装座，滚轮安装座上设有滚轮。

5.根据权利要求1、2或3所述的夹具库，其特征在于：运动平台驱动机构包括齿条、第二驱动部件以及设在第二驱动部件输出端并且与齿条啮合传动的齿轮，齿条沿夹具进出路径方向设置在夹具库框架上，第二驱动部件设在运动平台上。

6.根据权利要求5所述的夹具库，其特征在于：第二驱动部件通过电机安装板安装在运动平台上，运动平台上设有调整块，调整块上设有调整螺栓，调整螺栓能够调整电机安装板的位置从而改变齿轮和齿条的间隙。

7.根据权利要求1、2或3所述的夹具库，其特征在于：夹具库框架上设有运动平台定位装置，运动平台定位装置位于夹具库框架的端部位置，运动平台定位装置包括定位块和第三驱动部件，第三驱动部件能够驱动定位块伸出或缩回以定位或释放运动平台。

8.根据权利要求7所述的夹具库，其特征在于：运动平台上设有导轮，定位块上设有能够与导轮配合的定位槽，运动平台定位装置还包括定位块连接件，定位块连接件上设有安装槽，定位块设在安装槽中，定位块连接件上设有能够调节定位块在安装槽中沿夹具进出路径方向位置的定位块调整件。

9.根据权利要求1所述的夹具库，其特征在于：夹具库框架上设有底面导向轮和侧面导向轮，底面导向轮和侧面导向轮形成夹具进出路径。

10.根据权利要求1所述的夹具库，其特征在于：夹具库框架底部设有调整式安装脚座，夹具库框架上设有与运动平台连接的拖链装置，夹具库框架的前端和后端设有运动平台驱动机构停止位传感器，夹具库框架的前端和后端设有限位部件，夹具库框架的端部设有能够固定夹具切换小车的夹紧装置，夹具库框架上设有车型识别传感器，夹具库框架上设有夹具限位装置，夹具限位装置在夹具完全入库后伸出以防夹具出库。