[实用新型]一种智能感应人体振动的电机控制电路

权利要求书

1.一种智能感应人体振动的电机控制电路，包括MCU模块、电池供电模块和振动采集模块、电机检测模块以及声波采集模块，其特征在于，所述电池供电模块为MCU模块提供稳定的电源，所述振动采集模块和声波采集模块分别采集人体振动信号和环境声音信号，所述电机检测模块检测电机运行状态，所述MCU模块接收振动采集模块、电机检测模块和声波采集模块的信号；

所述电池供电模块包括电源端子BAT，电源端子BAT的正极接电感L1的一端，电源端子BAT的另一端接电源开关J1的一端，电源开关J1的另一端接电感L2的一端，电感L1的另一端接电池电压Battpower和电容C6的一端，电容C6的另一端和电感L2的另一端接地；

所述MCU模块包括型号为MEGA328P的单片机P1，单片机P1的引脚21接电池电压Battpower，单片机P1的引脚18接电源+5V和电容C5的一端，电容C5的另一端接地，单片机P1的引脚16接电源+8V，单片机P1的引脚5接电阻R33的一端，单片机P1的引脚8接电阻R32的一端，单片机P1的引脚11接电阻R6的一端，电阻R33的另一端接指示灯D3的引脚4，电阻R32的另一端接指示灯D3的引脚3，电阻R6的另一端接指示灯D3的引脚1，指示灯D3的引脚2接电源+5V；

所述振动采集模块包括型号为MVS0608的振动传感器R17，振动传感器R17的一端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接电池电压Battpower，振动传感器R17的另一端接电阻R23、电容C4的一端和单片机P1的引脚34，电阻R23、电容C4的另一端接地；

所述声波采集模块包括电机TN1，电机TN1的引脚3接电阻R18、电容C11的一端，电阻R18的另一端接电容C9、电阻R20的一端和电源+8V，电机TN1的引脚4接地，电容C11的另一端接电阻R19的一端，电阻R19的另一端接运放器U1A的反相输入端和电阻R22的一端，电阻R20的另一端接电阻R21的一端和运放器U1A的同相输入端，电阻R21的另一端接地，运放器U1A的电源端接电源+8V，运放器U1A的接地端接地，运放器U1A的输出端接电阻R22的另一端和电容C8的一端，电容C8的另一端接电阻R24的一端，电阻R24的另一端接运放器U1B的反相输入端和电阻R26的一端、二极管D2的正极，运放器U1B的同相输入端接地，运放器U1B的输出端接二极管D4的正极，二极管D4的负极接电阻R26的另一端、二极管D2的负极和电阻R27的一端，电阻R27的另一端接电容C10的一端、电阻R28的一端和运放器U1D的同相输入端，电容C10、电阻R28的另一端接地，运放器U1D的反相输入端接电阻R29的一端，运放器U1D的输出端接电阻R29的另一端和电阻R30的一端，电阻R30的另一端接单片机P1的引脚35。

2.根据权利要求1所述一种智能感应人体振动的电机控制电路，其特征在于：所述电机检测模块包括电阻R9，电阻R9的一端接电池电压Battpower和二极管D1的负极、电机TN1的引脚1，电阻R9的另一端接电容C7的一端，电容C7的另一端接电机TN1的引脚2和二极管D1的正极以及MOS管Q1A的漏极，MOS管Q1A的栅极接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接单片机P1的引脚9，MOS管Q1A的源极接电阻R15、电阻R14、电阻R16的一端，电阻R14的另一端接电容C1的一端和运放器U1C的同相输入端，电阻R15、电阻R16的另一端和电容C1的另一端接地，运放器U1C的反相输入端接电阻R31、电阻R12、电容C2的一端，电阻R31的另一端接地，运放器U1C的输出端接电阻R12、电容C2的另一端和单片机P1的引脚17。