[实用新型]一种柔性夹具切换系统

权利要求书

1.一种柔性夹具切换系统，其特征在于：包括

滑台，滑台上设有第一直线导轨；

台车移动机构，台车移动机构能够沿第一直线导轨运输夹具；

多个夹具库，分布在滑台的一侧或两侧，夹具库能够与台车移动机构进行夹具切换；

夹具切换小车,夹具切换小车能够与夹具库对接。

2.根据权利要求1所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：台车移动机构包括

台车，台车包括基座，基座上设有夹具支撑件和举升机构；

台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动台车沿第一直线导轨运动；

其中，举升机构包括

举升架，举升架上设有夹具固定结构以及能够引导夹具进出的第一导向轮；

举升架驱动机构，举升架驱动机构能够驱动举升架升降；

升起的举升架能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿第一导向轮进出；下降的举升架能够使夹具与夹具支撑件接触，并使夹具固定结构压住夹具。

3.根据权利要求2所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：滑台底部设有第一调整式安装脚座，滑台的一端设有原点校正部件，滑台的两端设有第一限位部件，滑台上设有与台车连接的第一拖链部件，滑台上设有台车检测传感器，滑台在台车检测传感器处形成台车停止位。

4.根据权利要求2所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：滑台上设有与第一直线导轨并行设置的第一齿条，台车驱动机构包括第一驱动部件、设在第一驱动部件输出端的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合传动，第一驱动部件通过第一安装板设在基座上，基座上设有第一调整块，第一调整块上设有第一调整螺栓，第一调整螺栓能够调整第一安装板的位置从而改变第一齿轮和第一齿条的间隙。

5.根据权利要求2所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：举升架上设有限位器，基座上设有能够限定限位器升降行程的举升机构限位件，举升机构限位件上设有腰型孔，限位器包括安装块和设在安装块上的滚动体，滚动体能够沿腰型孔升降。

6.根据权利要求5所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：基座上设有两套举升机构，两套举升机构沿夹具进出举升机构方向并行设置，举升架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板通过若干连接件连接，第一导向轮包括第一底面导向轮和第一侧面导向轮，第一底面导向轮设在第一侧板和第二侧板之间，第一侧面导向轮设在第一侧板和/或第二侧板上。

7.根据权利要求6所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：举升机构上设有状态指示块，基座上设有能够与状态指示块配合来检测举升架升起或下降状态的举升状态传感器，举升机构上设有夹具在位传感器，基座上设有能够与夹具连接的气电耦合单元。

8.根据权利要求1所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：夹具库包括

夹具库框架，夹具库框架具有第一夹具进出路径和沿第一夹具进出路径方向设置的第二直线导轨；

运动平台；

运动平台驱动机构，运动平台驱动机构能够驱动运动平台沿第二直线导轨往复运动；

夹具挂接机构，夹具挂接机构与运动平台连接，夹具挂接机构包括挂接臂和挂接臂驱动机构，挂接臂驱动机构能够驱动挂接臂升起或落下，并且能够实现自锁。

9.根据权利要求8所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：挂接臂通过第一连接件铰接在运动平台上，挂接臂驱动机构能够驱动挂接臂绕第一连接件转动以实现升起或落下。

10.根据权利要求9所述的柔性夹具切换系统，其特征在于：挂接臂驱动机构包括第二驱动部件、第一自锁连接件和第二自锁连接件，第一自锁连接件通过第二连接件铰接在运动平台上，第二自锁连接件通过第三连接件铰接在挂接臂上，第一自锁连接件和第二自锁连接件通过第四连接件铰接，第二驱动部件通过第五连接件铰接在运动平台上，第二驱动部件的输出端通过第六连接件与第一自锁连接件或第二自锁连接件铰接。