[实用新型]一种爆珠吸附机构有效
申请号: | 201822247885.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209668331U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 杨戬;王磊;吴凯;张海峰;刘芹芹 | 申请(专利权)人: | 武汉宜贝思智能有限公司 |
主分类号: | B65G65/48 | 分类号: | B65G65/48 |
代理公司: | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄君军<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 430040 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 凸轮盘 工位 转盘 滑块 料仓 同心圆 本实用新型 第一限位板 前端面 爆珠 滑槽 阶面 轮齿 第二限位板 驱动组件 上珠工位 吸附机构 逐渐增大 唇部 吸附 组轮 | ||
1.一种爆珠吸附机构,包括料仓、驱动组件和转盘,其特征在于,还包括凸轮盘和滑块,其中:
所述料仓的内部形成存储爆珠的腔体,所述腔体的底部左侧形成第一限位板,所述腔体的中部右侧形成第二限位板;
所述转盘转动设置在所述腔体中,所述转盘的下端右侧与所述第一限位板之间形成上珠工位,所述转盘的上端左侧与所述第二限位板之间形成卸珠工位,所述转盘的前端面形成沿周向排列并沿径向延伸的滑槽和沿所述滑槽运动的滑块,所述转盘的外周设有轮齿,每个所述滑槽沿宽度方向的两侧设置一对所述轮齿,所述轮齿的顶端形成可吸附一个爆珠的阶面,所述转盘的内部形成通气通道,所述通气通道的一端连接所述阶面,另一端与负压机构连接;
所述驱动组件与所述转盘传动连接,以驱动所述转盘绕自身轴心并从上珠工位向卸珠工位方向旋转;
所述凸轮盘固定在所述转盘的前端面,所述凸轮盘形成环形的凸轮盘槽;
所述滑块同时沿所述滑槽做径向运动以及沿所述凸轮盘槽做周向运动,所述滑块的顶端形成与所述轮齿在同一平面的唇部,所述轮齿相对所述唇部做贯穿往复运动;
所述凸轮盘槽的半径在靠近上珠工位的第一工位使所述唇部不突出于所述阶面所在同心圆,所述凸轮盘槽的半径在靠近卸珠工位的第二工位使所述唇部位于所述轮齿的径向顶端所在的同心圆,所述凸轮盘槽的半径沿逆时针方向从所述第一工位至所述第二工位逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的一种爆珠吸附机构,其特征在于,所述第二限位板的底端形成与所述转盘相切的弧面。
3.根据权利要求2所述的一种爆珠吸附机构,其特征在于,所述第二限位板的底端向内凹陷形成弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种爆珠吸附机构,其特征在于,所述轮齿的所述阶面开设有轮齿气孔,所述转盘的盘面开设有盘面气孔,所述盘面气孔与所述轮齿气孔相互连通并提供负压。
5.根据权利要求4所述的一种爆珠吸附机构,其特征在于,所述轮齿气孔与所述阶面之间形成沿径向凹陷的台面,所述台面与爆珠之间面接触。
6.根据权利要求1所述的一种爆珠吸附机构,其特征在于,所述滑块还包括基部和肩部,所述基部的外侧面固定连接凸轮随动器,所述凸轮随动器设置在所述凸轮盘槽中,其旋转轴线与所述基部垂直,所述基部的后端面形成凸肋,所述凸肋滑设于所述滑槽中,所述基部的前端面沿径向的顶端形成肩部,所述肩部沿径向向外延伸形成圆弧形的所述唇部。
7.根据权利要求6所述的一种爆珠吸附机构,其特征在于,所述唇部形成供所述轮齿穿设的径向孔。
8.根据权利要求1所述的一种爆珠吸附机构,其特征在于,所述驱动组件包括螺钉、交叉滚子轴承、盖板和芯轴,所述交叉滚子轴承的内圈用于连接所述转盘,其外圈用于连接所述凸轮盘,所述芯轴的一端位于所述转盘的后端面一侧,另一端与所述转盘的中心连接以驱动所述转盘旋转,所述螺钉配合所述盖板对所述交叉滚子轴承进行轴向定位。
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