[实用新型]伺服电机键槽自动安装装置

说明书

本实用新型揭露一种伺服电机键槽自动安装装置，其包括具有竖直部的主支架、按压机构、放置机构、确认伺服电机的主轴的键槽位置的CCD摄像机，所述按压机构包括安装于所述竖直部的一对竖向方向延伸的滑轨、分别活动安装于所述滑轨上的第一滑块、固定连接所述第一滑块上的固定板及固定于所述固定板上的电动缸，所述电动缸的输出轴向下，所述电动缸的输出轴端部连接转接头，所述转接头下方连接有重力传感器，所述重力传感器下方固定连接按压头，所述放置机构具有放置伺服电机的搁置台及用于放置伺服电机的主轴的V形槽上。对键实现安装，其对位精准，安装效率高；通过重力传感器确认压力大小，保证了压力过大损坏键。

技术领域

本实用新型涉及自动安装装置领域，特别涉及一种伺服电机键槽自动安装装置。

背景技术

伺服马达制造过程中，键销的安装在行业中普遍使用手工液压进行压制，由于主轴的键销位置再安装时并不一定处在水平位置上，需要人工进行找正并手工压入键槽，人工浪费严重，其键销压力值无法准确测量并记录，造成产品质量的不稳定性。

鉴于此，有必要提供一种伺服电机键槽自动安装装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机键槽自动安装装置，以提高安装键的质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种伺服电机键槽自动安装装置，其包括具有竖直部的主支架、按压机构、放置机构、确认伺服电机的主轴的键槽位置的CCD摄像机，所述按压机构包括安装于所述竖直部的一对竖向方向延伸的滑轨、分别活动安装于所述滑轨上的第一滑块、固定连接所述第一滑块上的固定板及固定于所述固定板上的电动缸，所述电动缸的输出轴向下，所述电动缸的输出轴端部连接转接头，所述转接头下方连接有重力传感器，所述重力传感器下方固定连接按压头，所述放置机构具有放置伺服电机的搁置台及用于放置伺服电机的主轴的V形槽上。

所述按压头上端与所述重力传感器相固定，所述按压头下端呈V型结构，所述按压头下端端部水平。

所述主支架还具有包括平板部，所述竖直部与所述平板部相垂直，所述竖直部具有贯穿其前后表面的通孔，所述CCD摄像机固定于所述竖直部的后方。

所述放置机构具有安装于所述滑轨上的第二滑块、分别固定于所述第二滑块沿水平方向延伸的连接柱、分别固定连接所述连接柱的一对安装块、安装于靠近滑轨的所述安装块上方的第一摆动凸轮与安装于远离滑轨的所述安装块上方的第二摆动凸轮，搁置台固定于第一摆动凸轮与第二摆动凸轮。

所述安装块具有自其上表面向下凹陷形成的圆弧型缺口、所述贯穿安装块前后表面的导向槽，所述第一摆动凸轮具有自其下表面向上凹陷形成第一卡持槽、位于所述第一卡持槽两侧的第一凸缘、与所述导向槽相对应的第一导向孔，所述第一导向孔贯穿所述第一凸缘；所述第二摆动凸轮具有其下表面向上凹陷形成第二卡持槽、位于所述第二卡持槽两侧的第二凸缘、与所述导向槽相对应的第二导向孔，所述第二导向孔贯穿所述第二凸缘；一对导向柱分别贯穿于所述第一导向孔与所述导向槽、所述第二导向孔与所述导向槽。

所述搁置台安装连接所述第一摆动凸轮的侧边与所述第二摆动凸轮的上表面。

所述搁置台为板状结构，其表面具有若干阵列排布的若干凸球。

与现有技术相比，本实用新型伺服电机键槽自动安装装置的有益效果：本实用新型通过CCD摄像机确认放置于搁置台伺服电机的主轴上键槽的位置后，确认伺服电机执行偏转位置，然后通过电动缸驱动压力，对键实现安装，其对位精准，安装效率高；通过重力传感器确认压力大小，保证了压力过大损坏键。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型伺服电机键槽自动安装装置的立体组装图。