[实用新型]料塔内物料余量监测装置

权利要求书

1.一种料塔内物料余量监测装置，其特征在于：包括固定支架、安装架、超声波发射接收一体机、超声波参考发射器、超声波参考接收器、舵机、姿态传感器和控制箱，所述固定支架安装于所述料塔内且位于顶部进料口附近，所述安装架通过所述舵机安装于所述固定支架上且所述舵机能够驱动所述安装架旋转，所述安装架上设有第一安装部和第二安装部，用于发射超声波信号和接收自身发出超声波信号的所述超声波发射接收一体机和用于检测所述安装架姿态的所述姿态传感器安装于所述第一安装部，所述超声波发射接收一体机的信号发射接收方向向下，用于发出超声波参考信号的所述超声波参考发射器和用于接收超声波参考信号的所述超声波参考接收器安装于所述第二安装部，所述超声波参考发射器与所述超声波参考接收器相对设置且留有间距；所述控制箱安装于所述固定支架上，所述控制箱内设有中央处理器、时钟电路和无线通讯电路，所述时钟电路的信号输出端、所述超声波发射接收一体机的信号输出端、所述超声波参考接收器的信号输出端和所述姿态传感器的信号输出端分别与所述中央处理器的信号输入端对应连接，所述中央处理器的控制输出端分别与所述超声波发射接收一体机的控制输入端、所述超声波参考发射器的控制输入端和所述舵机的控制输入端对应连接，所述中央处理器的远程通信端与所述无线通讯电路的本地通信端连接。

2.根据权利要求1所述的料塔内物料余量监测装置，其特征在于：所述超声波参考发射器与所述超声波参考接收器在竖向相对设置且所述超声波参考发射器位于所述超声波参考接收器的上方；所述超声波参考发射器的发射方向和所述超声波参考接收器的接收方向正对且与所述超声波发射接收一体机的信号方向相互平行；所述第一安装部和所述第二安装部横向排列设于所述安装架上。

3.根据权利要求1或2所述的料塔内物料余量监测装置，其特征在于：所述控制箱内还设有与所述中央处理器的温湿度信号输入端连接的温湿度传感器。

4.根据权利要求1或2所述的料塔内物料余量监测装置，其特征在于：所述超声波发射接收一体机和所述姿态传感器外设有防尘外壳。