[实用新型]一种缝纫机工作机构及其缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机工作机构，其特征在于，包括步进针摆组件和步进送料组件；

所述步进针摆组件包括步进针摆机构和针摆执行机构；

所述步进送料组件包括步进送料机构和送料执行机构；

所述步进针摆机构包括：

针摆步进电机，和

针摆传动机构，其输入端与所述针摆步进电机的输出轴连接，其输出端与所述针摆执行机构连接，所述针摆传动机构通过所述针摆步进电机的驱动控制所述针摆执行机构的动作状态；

所述步进送料机构包括：

送料步进电机，和

送料传动机构，其输入端与所述送料步进电机的输出轴连接，其输出端与所述送料执行机构连接，所述送料传动机构通过所述送料步进电机的驱动控制所述送料执行机构的前后动作状态。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，所述针摆步进电机固定在缝纫机的机壳上。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，所述针摆传动机构包括第一驱动曲柄和第一驱动连杆，所述第一驱动曲柄的输入端与所述针摆步进电机的输出轴固定连接，所述第一驱动曲柄的输出端与所述第一驱动连杆的输入端铰接，所述第一驱动连杆的输出端与所述针摆执行机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，所述针摆执行机构包括可绕针摆轴的轴线相对转动的针摆曲柄，所述针摆曲柄包括设在侧面的第一驱动连接部和第二驱动连接部，所述第一驱动连接部与所述第一驱动连杆的输出端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，所述针摆轴以可沿轴向旋转的方式设在机壳的针摆轴固定件上，所述针摆轴与所述针摆曲柄固定连接；或所述针摆轴与机壳固定连接，所述针摆曲柄与所述针摆轴铰接。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，所述送料步进电机固定在缝纫机底板的底部。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，所述送料传动机构包括第二驱动曲柄和第二驱动连杆，所述第二驱动曲柄的输入端与所述送料步进电机的输出轴固定连接，所述第二驱动曲柄的输出端与所述第二驱动连杆的输入端铰接，所述第二驱动连杆的输出端与所述送料执行机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，所述送料执行机构包括可绕送料轴的轴线相对转动的牙架座，所述牙架座包括设在侧面的第一牙架座连接部和第二牙架连接部，所述第一牙架座连接部与所述第二驱动连杆的输出端铰接。

9.根据权利要求8所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，所述送料轴以可沿轴向旋转的方式设在机壳的送料轴固定件上，所述送料轴与所述牙架座固定连接；或所述送料轴与机壳固定连接，所述牙架座与所述送料轴铰接。

10.根据权利要求1所述的一种缝纫机工作机构，其特征在于，缝纫机工作机构还包括抬牙组件，所述抬牙组件的偏心轮紧固在上轴上，通过所述上轴的轴向旋转带动抬牙组件的动作。

11.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具有如权利要求1-10任一所述的缝纫机工作机构。