[实用新型]电池组装设备

说明书

本实用新型公开了一种电池组装设备，包括机架以及设置于机架上的机箱、组装平台，所述组装平台设置于机箱上；所述组装平台上包括电池自动上料模块、流水线模组、异物检测模块、电池自动贴合模组、保压测试排废模组，所述电池自动上料模块用以提供电池，所述流水线模组用以提供手机框；所述异物检测模块用以对手机框内进行异物检测，所述电池自动贴合模组用以对电池进行扫码、校正、撕膜、拍照，并对手机框内进行拍照后将电池装入手机框内；所述保压测试排废模组用以对成品进行测试保压，并将不合格品排出。本实用新型自动化程度高，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种电池组装设备。

背景技术

传统的电池组装是操作工人将手机电池装入手机框中，而且组装完毕还要再进行人工电性连接测试，在企业量产时这种方式工人劳动强度大，工作效率低，现有技术中已有机械化代替人工化，但也是简单的将手机框装入治具中，三维模组控制机械手夹取电池装入到手机框中，虽然相比较于全人工降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是精确度仍不够，产品一致性还是很差，生产成本也相对较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种电池组装设备，自动化程度高，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种电池组装设备，包括机架以及设置于机架上的机箱、组装平台，所述组装平台设置于机箱上；所述组装平台上包括电池自动上料模块、流水线模组、异物检测模块、电池自动贴合模组、保压测试排废模组，所述电池自动上料模块用以提供电池，所述流水线模组用以提供手机框；所述异物检测模块用以对手机框内进行异物检测，所述电池自动贴合模组用以对电池进行扫码、校正、撕膜、拍照，并对手机框内进行拍照后将电池装入手机框内；所述保压测试排废模组用以对成品进行测试保压，并将不合格品排出。

作为一种优选方案，所述电池自动上料模块包括上料三维模组、空托盘转运吸头模块、空托盘工位、电池满托盘工位，所述上料三维模组驱动空托盘转运吸头模块从电池满托盘工位上吸取电池或将取完电池的空托盘从电池满托盘工位上吸取至空托盘工位上。

作为一种优选方案，所述流水线模组包括上层流水线与下层流水线，所述上层流水线设有探测工位、贴装工位、保压测试工位；所述上层流水线与下层流水线均包括流水线电机、流水线主轮、流水线从轮，所述流水线电机与流水线主轮相连接；所述流水线主轮通过流水线链条与流水线从轮相连接，用于带动设置于流水线从轮上的流水线皮带上的装有手机框的载具传输。

作为一种优选方案，所述异物检测模块包括横向直线运动模块、光栅、工业相机，所述横向直线运动模块上设置有水平滑动连接的第一支架；所述光栅与工业相机设置于第一支架上，且光栅有两个并分别设置于工业相机的两侧。

作为一种优选方案，所述异物检测模块包括竖向直线运动模块、位移传感器、收缩弹簧、探测板，所述竖向直线运动模块上设置有垂直滑动连接的第二支架；所述位移传感器安装于第二支架上，所述收缩弹簧的一端与位移传感器相连接、另一端与探测板相连接。

作为一种优选方案，所述电池自动贴合模组包括电池贴合三维模组、上CCD检测相机组、下CCD检测相机组、校正模组、撕膜模组、电池吸取与贴合模组，所述上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组设置于电池贴合三维模组上；所述校正模组、撕膜模组、下CCD检测相机组均设置于组装平台上，均位于上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组下方位置。

作为一种优选方案，所述保压测试排废模组包括保压测试三维模组、测试模块、保压滚压压头，所述测试模块、保压滚压压头设置于保压测试三维模组上。

作为一种优选方案，所述机架的上部设置有机架上罩，中部两侧设置分别有手机框放料区与成品收料区，底部设置有底脚。

作为一种优选方案，所述机架上罩外连接有系统操作显示器、三色灯。