[实用新型]自动运行货叉动力传动改进机构

说明书

自动运行货叉动力传动改进机构。目前自动运行货叉的传动机构都是采用其中一个传动轴与另外一个传动轴采用链条传动的方式进行传动，这样的传动方式会造成同步效果不良，运行不稳定。本实用新型组成包括：减速电机（2），所述的减速电机输出端安装有双排正时带轮（8），所述的正时带轮其中的一个与主传动轴（10）上的主正时带轮（1）通过正时皮带（8）传动，所述的正时带轮的另外一个与副传动轴（6）上的副正时带轮（7）通过正时皮带传动，所述的主传动轴和所述的副传动轴上都套有传动齿轮（5）。本实用新型用于自动运行货叉动力传动改进机构。

技术领域：

本实用新型涉及一种货叉传动结构，具体涉及一种机器人的自动运行货叉上动力传动改进机构。

背景技术：

目前机器人的自动运行货叉的传动机构都是采用其中一个传动轴与另外一个传动轴采用链条传动的方式进行传动，这样的传动方式会造成同步效果不良，运行不稳定。

实用新型内容：

本实用新型的目的是解决现有的货叉传动结构造成同步效果不良，运行不稳定的问题，提供一种保证运行稳定的自动运行货叉动力传动改进机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种自动运行货叉动力传动改进机构，其组成包括：减速电机，所述的减速电机输出端安装有双排正时带轮，所述的正时带轮其中的一个与主传动轴上的主正时带轮通过正时皮带传动，所述的正时带轮的另外一个与副传动轴上的副正时带轮通过正时皮带传动，所述的主传动轴和所述的副传动轴上都套有传动齿轮。

有益效果：

1.本实用新型用正时皮带及正时带轮改进传统的链条传动，应用在机器人的自动运行货叉上，且主传动轴和副传动轴都是直接从电机减速机获得动力，使运动更稳定，位置更精确，规避原有隐患。

本实用新型采用正时皮带传动，结构紧凑，可靠性和耐磨性高，可以保证同步效果。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、主正时带轮；2、减速电机；3、电机安装板；4、传动轴安装板；5、传动齿轮；6、副传动轴；7、副正时带轮；8、正时带轮；9、正时皮带；10、主传动轴；11、整体主板。

具体实施方式：

实施例1：

一种自动运行货叉动力传动改进机构，其组成包括：减速电机2，所述的减速电机输出端安装有双排正时带轮8，减速电机通过电机安装板3固定在整体主板11上，主传动轴和副传动轴上都与传动轴安装板4转动连接，传动轴安装板固定在整体主板上，电机安装板与减速电机通过螺栓连接，电机安装板与整体主板通过螺栓连接，传动轴安装板与整体主板通过螺栓连接，所述的正时带轮其中的一个与主传动轴10上的主正时带轮1通过正时皮带9传动，所述的正时带轮的另外一个与副传动轴6上的副正时带轮7通过正时皮带传动，所述的主传动轴和所述的副传动轴上都套有传动齿轮5。