[实用新型]刹车继电器的驱动电路及机器人

权利要求书

1.一种刹车继电器的驱动电路，其特征在于，包括:

电源，所述电源为直流电源，所述电源为控制单元提供工作电压；

一个继电器P1，所述继电器P1由控制单元控制；

控制单元，包括第一场效应管Q1和第二场效应管Q2，刹车启动时所述第一场效应管Q1被导通并启动所述继电器P1，刹车保持时所述第二场效应管Q2保持导通并驱动所述继电器P1。

2.根据权利要求1所述的刹车继电器的驱动电路，其特征在于：所述控制单元还包括三极管Q3，三极管Q3的基极被配置为三极管Q3的控制信号输入端，三极管Q3的基极串联电阻R3，电阻R3用于限制输出给三极管Q3基极的电流，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端与电源连接，同时三极管Q3的集电极与第一场效应管Q1的栅极连接，所述第一场效应管Q1的源极连接所述电源，所述第一场效应管Q1的漏极连接所述继电器P1。

3.根据权利要求2所述的刹车继电器的驱动电路，其特征在于：所述第一场效应管Q1的源极和所述三极管Q3的集电极被配置为输入第一电压。

4.根据权利要求1所述的刹车继电器的驱动电路，其特征在于：所述第二场效应管Q2的栅极被配置为第二场效应管Q2的控制信号输入端，所述第二场效应管Q2的栅极串联电阻R2，电阻R2用于限制输出给第二场效应管Q2的栅极的电流，第二场效应管Q2的源极与电源连接，第二场效应管Q2的漏极连接继电器P1。

5.根据权利要求4所述的刹车继电器的驱动电路，其特征在于：所述第二场效应管Q2的源极被配置为输入第二电压。

6.根据权利要求4所述的刹车继电器的驱动电路，其特征在于：所述第二场效应管Q2的漏极连接稳压二极管D1的阳极，稳压二极管D1的阴极与继电器P1连接。

7.根据权利要求1所述的刹车继电器的驱动电路，其特征在于：所述控制单元还包括处理器，所述处理器用于控制所述第一场效应管Q1和所述第二场效应管Q2。

8.根据权利要求7所述的刹车继电器的驱动电路，其特征在于：所述控制单元还包括：

检测模块，用于检测刹车柱的位置，所述检测模块与所述处理器相连；

报警模块，所述报警模块由所述处理器控制。

9.根据权利要求8所述的刹车继电器的驱动电路，其特征在于：所述检测模块为光电传感器，所述检测模块包括激光发生电路和激光接收电路，所述激光发生电路和激光接收电路之间为刹车柱的行走空间。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的刹车继电器的驱动电路。