[实用新型]一种铆合测扭矩一体机有效

专利信息
申请号: 201822249251.X 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN209230842U 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 秦喻江;刘小军 申请(专利权)人: 绍兴泰禾自动化设备有限公司
主分类号: G01L3/10 分类号: G01L3/10
代理公司: 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 代理人: 蒋卫东
地址: 312000 浙江省绍*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 铆合头 扭矩传感器 一体机 电缸 铆合 本实用新型 气动爪 顶杆 升降台 减速电机 气缸连接 生产效率 伺服电机 总成连接 电连接 气缸 升降 穿过
【说明书】:

实用新型公开了一种铆合测扭矩一体机,包括机架,所述机架的顶部设有电缸,所述电缸连接有升降台,所述升降台上设有铆合头总成,所述铆合头总成连接有减速电机,所述机架上设有气缸,所述气缸连接有顶杆,所述顶杆穿过铆合头总成的中部,所述机架上对应铆合头总成的下方设有气动爪,所述气动爪连接有扭矩传感器,所述扭矩传感器连接有伺服电机,所述扭矩传感器与电缸电连接,本实用新型提供了一种提高生产效率的铆合测扭矩一体机。

技术领域

本实用新型涉及铆合机,更具体涉及一种铆合测扭矩一体机。

背景技术

铆合机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆接机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备,该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全,现有的铆合件由于机加工存在误差,而由于现有的铆合机在铆合的时候均是下降到指定的高度后既铆合完成,从而导致存在机加工误差的铆合件不是没有铆紧就是铆合过紧导致其损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种提高生产效率的铆合测扭矩一体机。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种铆合测扭矩一体机,包括机架,所述机架的顶部设有电缸,所述电缸连接有升降台,所述升降台上设有铆合头总成,所述铆合头总成连接有减速电机,所述机架上设有气缸,所述气缸连接有顶杆,所述顶杆穿过铆合头总成的中部,所述机架上对应铆合头总成的下方设有气动爪,所述气动爪连接有扭矩传感器,所述扭矩传感器连接有伺服电机,所述扭矩传感器与电缸电连接。

进一步的所述气缸背离顶杆的一端连接有压力传感器。

进一步的所述气动爪包括本体和一对夹紧爪,一对所述夹紧爪滑动连接在本体上,所述本体内设有气腔和驱动腔,所述气腔内设有活塞,所述活塞连接有驱动杆,所述驱动杆延伸至驱动腔内且在驱动腔内的一端对称开设有凹槽,所述驱动腔内对称转动连接有折弯杆,所述夹紧爪的底部设有动力槽,所述折弯杆的一端伸入凹槽内,另一端伸入动力槽内。

综上所述,本实用新型对铆合件进行边铆合边测扭矩,避免了机加工误差影响铆合件的成品率,从而提高生产效益,也节省了后期单独测扭矩的步骤,提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种铆合测扭矩一体机的结构示意图;

图2为本实用新型一种铆合测扭矩一体机的剖面图;

图3为气动爪的剖面图。

标注说明:1、机架;2、电缸;3、减速电机;4、铆合头总成;5、气动抓;6、扭矩传感器;7、伺服电机;8、压力传感器;9、气缸;10、顶杆;11、升降台;51、本体;52、气腔;53、活塞;54、驱动杆;55、驱动腔;56、夹紧抓;57、动力槽;58、折弯杆;59、凹槽。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种铆合测扭矩一体机的实施例作进一步说明。

一种铆合测扭矩一体机,包括机架,所述机架的顶部设有电缸,所述电缸连接有升降台,所述升降台上设有铆合头总成,所述铆合头总成连接有减速电机,所述机架上设有气缸,所述气缸连接有顶杆,所述顶杆穿过铆合头总成的中部,所述机架上对应铆合头总成的下方设有气动爪,所述气动爪连接有扭矩传感器,所述扭矩传感器连接有伺服电机,所述扭矩传感器与电缸电连接。

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