[实用新型]一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道

说明书

本实用新型揭示了一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，由维修栈板基于立体仓库的货架构成，其中所述维修栈板在非维检期间多层堆叠式装设于货架顶部，且在维检期间由机械抓手和穿梭车承载并逐块铺设于货架所需检修作业层构成维修栈道。应用本实用新型的移动式维修栈道，在保持立体仓储原有硬件基础上，根据需求在货架上自动化铺设维修栈板形成维修栈道，并且增配安全绳和/或安全框等构件，极大地提高了立体仓库定期巡检和故障检修需求下维修人员的落脚及安全保障性，并为非维检期间的货架留出了库存空间。

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库的运维设备，尤其涉及一种针对立体仓库货架巡检、故障排除、维修的移动式维修栈道。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可以实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。货架是钢结构或者钢筋混凝土结构的建筑物或者结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货工作。

该自动化立体仓库一般是采用几层、十几层、乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行作业，其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7至25米之间。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行出进操作，必须借助于其它机械设备进行操作。

从自动化立体仓库的结构组成来看，其中货架用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛起重机用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统作为立体仓库的主要外围设备，主要负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。该输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。穿梭车（即自动导向小车）根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制，以采用现场总线方式为主要控制模式。

立体仓库在使用周期内需要定期的巡检和货架上出现故障时，维修检测人员难以顺利到达相应高度进行维修，而且即使到达了相应高度也往往因为缺乏立足点而无法保证人身安全。

发明内容

本实用新型的目的旨在提出一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，根据工况所需灵活铺设维修栈道，解决维修检测人员在货架上高空作业过程脚踏实地、操作便捷、安全可靠的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：由维修栈板基于立体仓库的货架构成，其中所述维修栈板在非维检期间多层堆叠式装设于货架顶部，且在维检期间由机械抓手和穿梭车承载并逐块铺设于货架所需检修作业层构成维修栈道。

进一步地，所述机械抓手悬设于维修栈板堆叠处的顶部，且机械抓手在维修栈板堆叠处及其旁侧穿梭车的承板位之间横向受控位移。

更进一步地，所述机械抓手设有面向维修栈板的两个以上吸盘，所述吸盘对应维修栈板幅面向均匀受力分布而设。

进一步地，所述维修栈板为正方形，且维修栈板的边长满足落载于货架的各层支撑条上。

进一步地，所述维修栈板为矩形，且维修栈板的短边长满足落载于货架的各层支撑条上。

更进一步地，所述维修栈板的四角设有第一磁吸装置，且维修栈板通过第一磁吸装置与货架定位固定。

进一步地，所述穿梭车受控穿梭于货架底层、顶层及其间的任一层，穿梭车表面设有呈四角分布的顶升支柱，且所述顶升支柱上添设有第二磁吸装置。

进一步地，所述移动式维修栈道设有安全绳，所述安全绳一端绑接固定于相对所需检修作业层上一层内流滞的穿梭车上、另一端绑接于维修人员。