[实用新型]电磁对接装置

说明书

本实用新型提出了一种电磁对接装置，由中央控制器、电磁对接系统、牵引物料车组成；其中，当中央控制器检测到电磁对接系统子母对应时，启动电磁，系统的子母部分相互吸引进行对接，对接完成后中央控制器控制牵引物料车按照预设的轨道行进，当到达指定地点时，中央控制器控制系统发动指令，电磁对接系统取消对接，中央控制器车体与物料车可自由分离。

技术领域

本实用新型属于AGV产品领域，特别涉及一种电磁对接装置。

背景技术

21世纪初，AGV产品开始在国内逐渐普及，在传统AGV 的使用过程中AGV与其运送的产品需要对接，在AGV车身尾部加装自动挂接装置，AGV检测需挂接点后进行挂接动作，并进行精准对接。此过程耗时较长，并且需要多部件协同运行，技术难度高，对接过程耗时长。

发明内容

针对现有技术所存在问题，本实用新型提出了一种电磁对接装置，由中央控制器、电磁对接系统、牵引物料车组成；其中，当中央控制器检测到电磁对接系统子母对应时，启动电磁，系统的子母部分相互吸引进行对接，对接完成后中央控制器控制牵引物料车按照预设的轨道行进，当到达指定地点时，中央控制器控制系统发动指令，电磁对接系统取消对接，中央控制器车体与物料车可自由分离。

AGV工作效率的要求日益提高，对AGV 的工作效率及稳定性也不断提高。为了适应现代化生产需求，特别是缩短挂接时间对节拍的影响，采用电磁吸引对接方式可以完美满足上述要求。电磁吸引结构分为子母两部分两部分，子部分安装在需要对接的器具上，不影响器具整体结构，并且对器具重量影响极小。电磁吸引对接时间迅速无需精准对接，无机械结构动作，大大缩短了对接时间。并且可根据对接物料实际情况调整对接时及对接后的电磁吸引力的大小。

有益效果

不影响器具整体结构，并且对器具重量影响极小。电磁吸引对接时间迅速无需精准对接，无机械结构动作，大大缩短了对接时间。并且可根据对接物料实际情况调整对接时及对接后的电磁吸引力的大小。

附图说明

图1为电磁对接装置的主视图。

具体实施方式

电磁对接装置由中央控制器、电磁对接系统、牵引物料车组成；其中，当中央控制器检测到电磁对接系统子母对应时，启动电磁，系统的子母部分相互吸引进行对接，对接完成后中央控制器控制牵引物料车按照预设的轨道行进，当到达指定地点时，中央控制器控制系统发动指令，电磁对接系统取消对接，中央控制器车体与物料车可自由分离。

由AGV中央控制器控制，当AGV在正确的地点检测到电磁对接系统子母对应时，启动电磁，系统的子母部分相互吸引，对接，对接吸引力最低可做到280KG，最高可做到1000KG。对接完成后AGV牵引物料车按照预设的轨道行进，当到达指定地点时，AGV控制系统发动指令，电磁对接系统取消对接，AGV车体与物料车可自由分离。