[实用新型]平面滚针轴承自动组装机

权利要求书

1.一种平面滚针轴承自动组装机，包括基座(1)及设置于所述基座(1)上受驱动机构驱动的多工位转盘(2)，所述多工位转盘(2)外侧的基座(1)上依次设有用于上载座圈的第一自动上料机构(3)、将保持器安装在座圈上的第一安装机构(4)、用于上载轴圈的第一自动上料机构(3)、将轴圈安装在座圈上的第二安装机构(7)、下料机构(8)，所述第一安装机构一侧设有用于上载保持器的第二自动上料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的平面滚针轴承自动组装机，其特征在于：所述第一自动上料机构(3)包括上载组件(31)、第一上料输送架(32)和多个载具夹具(33)，

多个所述载具夹具(33)呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具(33)上均放置有座圈基板(331)和多个座圈(332)，多个座圈(332)均位于座圈基板(331)上方，

所述上载组件(31)上滑动设置有推板(34)，所述推板(34)位于座圈基板(331)的下方且能与其接触，且所述推板(34)通过伺服电机驱动其推动座圈基板(331)向上移动，

所述第一上料输送架(32)一端位于其中一个载具夹具(33)上方，所述第一上料输送架(32)上滑动设置有第一气动夹爪(321)，当所述第一气动夹爪(321)滑动到第一上料输送架(32)位于载具夹具(33)上方的一端时，所述第一气动夹爪(321)能与位于载具夹具(33)最顶端的座圈(332)卡合并带其移动。

3.根据权利要求1所述的平面滚针轴承自动组装机，其特征在于：所述第一安装机构(4)包括保持器压装组件，所述保持器压装组件包括第一压装固定座(41)、第一压装导轨(42)、第一压装滑块(43)和第一压装块(44)、压装装置驱动气缸，所述第一压装导轨(42)固定设置在第一压装固定座(41)上，且所述第一压装导轨(42)垂直于水平面设置，所述压装块(44)通过第一压装滑块(43)滑动设置在第一压装导轨(42)上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与第一压装滑块(43)连接。

4.根据权利要求3所述的平面滚针轴承自动组装机，其特征在于：所述第一压装块(44)包括导向块(443)、挤压块(444)和压头块(445)，所述导向块(443)内设置有上下贯通的凸台通道和平台通道，所述压头块(445)设置在平台通道内，且能沿所述平台通道上下滑动；所述挤压块(444)上设置两个条形孔(446)，所述条形孔(446)的长度方向与垂直线交叉形成一定锐角，所述导向块(443)上设置两个前后贯穿的圆形孔道，所述圆形孔道均与凸台通道连通，每个所述圆形孔道内安装金属杆，且所述金属杆穿过对应的条形孔(446)，所述凸台通道的宽度大于挤压块(444)的宽度，所述挤压块(444)在凸台通道内上下滑动且能水平移动。

5.根据权利要求1所述的平面滚针轴承自动组装机，其特征在于：所述第二安装机构(7)包括轴圈压装组件，所述轴圈压装组件包括第二压装固定座(71)、第二压装导轨(72)、第二压装滑块(73)和第二压装块(74)、压装装置驱动气缸，所述第二压装导轨(72)固定设置在第二压装固定座(71)上，且所述第二压装导轨(72)垂直于水平面设置，所述第二压装块(74)通过第二压装滑块(73)滑动设置在第二压装导轨(72)上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与第二压装滑块(73)连接。

6.根据权利要求3或5所述的平面滚针轴承自动组装机，其特征在于：还包括保持器预装组件(5)，所述保持器预装组件包括预装装置驱动气缸、预装固定座(51)、预装导轨(52)、预装块(53)，所述预装固定座(51)固定设置在基座(1)上，所述预装导轨(52)固定设置在预装固定座(51)上，所述预装装置驱动气缸的伸缩轴与预装滑块(54)连接，所述预装块(53)通过预装滑块(54)滑动设置在预装导轨(52)上，且所述预装块(53)能滑动至座圈固定块(55)的上表面。